Reachability and minimum energy control of positive discrete-time linear systems with multiple delays in state and control

• Autorzy: Kaczorek T. , Busłowicz M.

Warianty tytułu

PL

Osiągalność i sterowanie z minimalną energią liniowych dodatnich układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami stanu i sterowania

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A notion of positive linear discrete-time systems with multiple delays in state and control is introduced. The necessary and sufficient conditions for positivity, reachability and minimum energy control are given. Considerations are illustrated by example.

PL

W pracy podano warunki, przy spełnieniu których liniowy dyskretny układ z wieloma opóźnieniami zmiennych stanu i sterowania jest układem dodatnim. Podano też warunki konieczne i wystarczające osiągalności oraz sterowania z minimalną energią. Rozważania zilustrowano przykładem.

Słowa kluczowe

EN

linear positive systems; discrete-time systems; time-delay; reachability; minimum energy control

PL

dyskretny układ liniowy dodatni; opóźnienie; osiągalność; sterowanie z minimalną energią

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 10
• Strony: 40--44
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., wzory

Twórcy

autor

Kaczorek T.

autor

Busłowicz M.

• Faculty of Electrical Engineering, Białystok Technical,

Bibliografia

• [1] M. Busłowicz: On some properties of the solution of state equation of discrete-time systems with delays. Zesz. Nauk Polit. Biał., Elektrotechnika, No. 1, pp. 17-29, 1983 (in Polish).
• [2] M. Busłowicz, T. Kaczorek: Reachability and minimum energy control of positive linear discrete-time systems with one delay". Proc. 12th Mediterranean Conference on Control and Automation, Kasadasi, Izmir, Turkey, 2004 (on CD-ROM).
• [3] M. Busłowicz, T. Kaczorek: Recent developments in theory of positive discrete-time linear systems with delays - stability and robust stability. Pomiary, Automatyka, Kontrola, No. 10, pp. 9-12, 2004.
• [4] L. Farina, S. Rinaldi: Positive Linear Systems: Theory and Applications. Wiley, New York, 2000.
• [5] T. Kaczorek: Positive ID and 2D Systems. Springer-Verlag, London, 2002.
• [6] T. Kaczorek, M. Busłowicz: Recent developments in theory of positive discrete-time linear systems with delays - reachability, minimum energy control and realization problem, Pomiary, Automatyka, Kontrola, No. 10, pp. 12-15, 2004.
• [7] J. Klamka: Controllability of Dynamical Systems. Kluwer Academic Publ., Dordrecht, 1991.
• [8] G. Xie, L. Wang: Reachability and controllability of positive linear discrete-time systems with time-delays, in: Positive Systems, Benvenuti, De Santis, and Farina Eds. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2003, pp. 377-384.