Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji układów ciągłych z opóźnieniami w wektorze stanu i sterowaniu

• Autorzy: Kaczorek T. , Sajewski Ł.

Warianty tytułu

EN

Computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function of continuous-time systems with delays in state and in inputs

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Została zaproponowana metoda wyznaczania realizacji dodatnich dla układów z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Sformułowane zostały warunki wystarczające dla istnienia realizacji dodatniej danej transmitancji właściwej. Zaprezentowany został algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej transmitancji właściwej. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.

EN

A method for finding positive realizations of a given proper transfer function of continuous-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given transfer function are established. A computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function is presented and illustrated by example.

Słowa kluczowe

PL

algorytm komputerowy; realizacja dodatnia; układy ciągłe; opóźnienia

EN

computer algorithm; positive realization; continuous-time system; delay

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 10
• Strony: 37--39
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Kaczorek T.

autor

Sajewski Ł.

• Wydział Elektryczny, Politechnika Warszawska,

Bibliografia

• [1] L. Benvenuti and L. Farina, A tutorial on the positive realization problem, IEEE Trans. Autom. Control, vol. 49, No 5, 2004, pp. 651-664.
• [2] L. Farina and S. Rinaldi, Positive Linear Systems; Theory and Applications, J. Wiley, New York, 2000.
• [3] H. Górecki, S. Fuksa, P. Grabowski, A. Korytowski, Analysis and Synthesis of Time delay Systems, PWN and J. Wiley. Warszawa 1989.
• [4] Kaczorek T., Dodatnie układy jedno- i dwuwymiarowe, WPW, Warszawa 2000.
• [5] Kaczorek T., Some recent developments in positive systems, Proc. 7th Conference of Dynamical Systems Theory and Applications, pp. 25-35, Łódź 2003.
• [6] Kaczorek T., Istnienie i wyznaczanie realizacji dodatnich układów z opóźnieniami, 4-ta Konf. Naukowo-Techniczna, Diagnostyka Procesów Przemysłowych, Rajgród, wrzesień 2005.
• [7] Kaczorek T., Realization problem for positive multivariable continuous-time systems witch delays, 5th Intern. Conf. On Technology and Automation 2005.
• [8] Kaczorek T., Realization problem for positive continuous-time systems with delays in state and inuts, Kraj. Konf. Nauk. Biocybernetyki, Częstochowa wrzesień 2005.
• [9] Kaczorek T., Realization problem for positive multivariable linear systems with time-delay, Proc. Int. Workshop Computational Problems of Electrical Engineering, Zakopane 2004, pp. 186-192.
• [10] Kaczorek T., Wybrane zagadnienia dodatnich układów z opóźnieniami, Materiały konferencyjne „Automation 2006” Warszawa 22-24.03.2006, pp. 10-32.
• [11] Kaczorek T., Sajewski L., Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i sterowaniu, PAK - w druku.