Modyfikacje algorytmu genetycznego w problemie identyfikacji modelu matematycznego silnika indukcyjnego

• Autorzy: Rutczyńska-Wdowiak K.

Warianty tytułu

EN

Modifications of genetic algorithmin identification problem of induction motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca przedstawia problem parametrycznej identyfikacji modelu matematycznego silnika indukcyjnego z zastosowaniem algorytmów genetycznych. Parametry modelu matematycznego zostały wyznaczone w rezultacie minimalizacji błędu średniokwadratowego amplitudy prądu stojana i prędkości kątowej. Praca opisuje problem identyfikacji, reprezentację osobników i operatory genetyczne, takie jak: krzyżowanie, mutacja i selekcja turniejowa z częściową wymianą populacji. Algorytmy genetyczne były analizowane z uwagi na zbieżność i dokładność procesu identyfikacji oraz czas analizy numerycznej.

EN

This paper presents the problem of parametric identification of induction motor mathematical model with the use of genetic algorithms. The parameters of induction motor mathematical model were determined as a result of mean-square error minimisation of stator current and angular velocity. The work describes the problem of identification, the representation of individuals and the genetic operators, such as: crossover, mutation and the tournament selection with steady state. The genetic algorithms were analysed with regard to convergence and accuracy of the identification process and the time of numerical analysis.

Słowa kluczowe

PL

algorytm genetyczny; identyfikacja; dynamika; silnik indukcyjny

EN

genetic algorithm; identification problem; dynamics; induction motor

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 8
• Strony: 60--63
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., tab., wzory

Twórcy

autor

Rutczyńska-Wdowiak K.

• Samodzielny Zakład Systemów Sterowania i Zarządzania, Politechnika Świętokrzyska, Kielce,

Bibliografia

• [1] Alonge F., D`Ippolito F., Ferrante G., Raimondi F. M.: Parameter Identification of Induction Motor Model Using Genetic Algorithms. IEE Proceedings Control Theory and Applications Vol. 145 No. 6 1998 pp. 587-593.
• [2] Goldberg D. E.: Algorytmy genetyczne i ich zastosowania. WNT Warszawa 1995.
• [3] Man K. F., Tang K. S., Kwong S.: Genetic Algorithms: Concepts and Applications. IEEE Trans. on Industrial Electronics Vol. 43 No. 5 1996 pp. 519-534.
• [4] Michalewicz Zb.: Algorytmy genetyczne + struktury danych - programy ewolucyjne. WNT Warszawa 1999.
• [5] Moons Ch., Moor B.: Parameter Identification of Induction Motor Drives. Automatica Vol. 31 No. 8 1995 pp. 1137-1147.
• [6] Orłowska-Kowalska T., Bos A.: Zagadnienia wyznaczania parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego w stanie nieruchomym. Przegląd Elektrotechniczny 9/2001 str. 222-226.
• [7] Pełczewski Wł., Krynke M.: Metoda zmiennych stanu w analizie dynamiki układów napędowych. WNT Warszawa 1984.
• [8] Rutczyńska-Wdowiak K.: Identification of induction motor mathematical model with the use of genetic algorithms. Proc. of the International Conference Intelligent Control Systems Bmo 2005 pp. 90-95.
• [9] Rutkowski D., Piliński M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte. PWN Warszawa 1997.
• [10] Söderström T., Stoica P.: Identyfikacja systemów. PWN Warszawa 1997.
• [11] Stefański T.: Synteza adaptacyjnych algorytmów sterowania momentem falownikowego napędu samochodu elektrycznego z silnikiem indukcyjnym. Rozprawa habilitacyjna Z. N. PŚk. nr 4 Kielce 1995.
• [12] Stefański T., Rutczyńska-Wdowiak K.: Regulacja prędkości kątowej masy obciążenia silnika indukcyjnego. XII Konferencja Naukowa SEMTRAK 2006 str. 327-332.
• [13] Vas P.: Artificial-Intelligence-Based Electrical Machines and Drives. Oxford University Press New York 1999.