Polioptymalizacja własności wibroizolacyjnych aktywnego systemu zawieszenia siedziska

• Autorzy: Maciejewski I.

Warianty tytułu

EN

Multi-criteria optimisation of active seat suspension vibro-isolating properties

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejsza praca zawiera fizyczny i matematyczny model pasywnego i sterowanego aktywnie zawieszenia siedziska maszyny roboczej. Obiektem symulacji jest siedzisko z pasywnym zawieszeniem lepko-sprężystym, którego właściwości wibroizolacyjne zostały poprawione poprzez zastosowanie aktywnego sterowania z podwójną pętlą sprzężeń zwrotnych. W przypadku tak zdefiniowanego układu regulacji, wyznaczono zbiór rozwiązań polioptymalnych w funkcji przeciwstawnych kryteriów wibroizolacji: przyspieszenia izolowanej masy i przemieszczenia względnego zawieszenia siedziska.

EN

The paper contains physical and mathematical model description of the passive and active control of working machines seat suspension. The object of simulation is the seat with a visco-elastic passive suspension equipped with a double feedback active control loop improving its vibro-isolation properties. For a control system defined that way, the poly-optimal solution set is determined, in the inverse criteria domain: acceleration of isolated mass and relative displacement of seat suspension.

Słowa kluczowe

PL

wibroizolacja; siedziska; maszyny robocze

EN

vibroinsulation; car seat suspension; working machines

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 8
• Strony: 49--52
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab., wykr.,wz

Twórcy

autor

Maciejewski I.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Mechatroniki, Politechnika Koszalińska,

Bibliografia

• [1] Engel Z., Ochrona Środowiska przed drganiami i hałasem, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1993.
• [2] Engel Z., Kowal J., Sterowanie procesami wibroakustycznymi, Wydawnictwa AGH, Kraków 1995.
• [3] ISO 2631 Mechanical vibration and shock - Evolution of human exposure to whole-body vibration, 1997.
• [4] ISO 7096 Earth-moving machinery - Laboratory evaluation of operator seat vibration, 2000.
• [5] Kowal 7., Sterowanie drganiami, Gutenberg, Kraków 1996.
• [6] Krzyżyński T., Maciejewski I., Chamera S., Modelling and simulation of active system of truck seat vibroisolation with biomechanical model of human body under real excitations, VDI Berichte Nr. 1821, 2004.
• [7] Krzyżyński T., Maciejewski I., Chamera S., On Application of Fuzzy Logic in Active Control of Track Driver`s Seat, Machine Dynamics Problems, 2004, vol. 28, No 1, 91-100.
• [8] Maciejewski I., Chamera S., Krzyżyński T., Modelowanie i symulacja działania aktywnego układu wibroizolacji siedziska samochodu ciężarowego pod wpływem wymuszeń rzeczywistych, X Warsztaty Naukowe Polskiego Towarzystwa Symulacji Komputerowej, Zakopane 2003.
• [9] Michałowski S., Aktywne układy w konstrukcji maszyn roboczych, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 1994.
• [10] PN-91, N-01354 Dopuszczalne wartości przyspieszenia drgań o ogólnym oddziaływaniu na organizm człowieka i metody oceny narażania, 1994.
• [11] Preumont A., Vibration Control of Active Structures An Introduction, Kluwer Academic Publishers, London 2002.
• [12] Stein G., Hybrid control system for an AVC unit, Archives of Control Sciences Volume 13(XLIX) 2003 str. 157-175.
• [13] Tarnowski W., Symulacja i optymalizacja w Matlab`ie, Wydawnictwo Intergraf S. C., Sopot 2001.