Metoda sztywnych elementów skończonych w analizie odkształceń czworoboku przegubowego wyrównoważonego metodą alokacji przeciwmas

• Autorzy: Lipiński K. , Wittbrodt E.

Warianty tytułu

EN

Rigid finite elements method in investigations of deformations of a four-bar mechanism balanced by countermass allocations

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zagadnienia dynamiki płaskiego czworoboku przegubowego, jego wyważenie oraz odkształcenia jego elementów. Mechanizm wyrównoważany zamodelowano jako układ wielomasowy. Do wyznaczenia odkształceń zbudowano model wykorzystujący metodę sztywnych elementów skończonych. Wyznaczono przebiegi czasowe odkształceń przy stałej prędkości obrotowej korby napędzającej. Zbadano wpływ obecności przeciwmas na odkształcenia elementów czworoboku. Wykazano istotny wpływ przeciwmas na odkształcenia i drgania elementów mechanizmu.

EN

The problem of dynamics of a planar four-bar mechanism, its balancing and deformations of its elements is presented in the paper. For mechanisms balancing, a multibody model is used. Mechanism's deformations are derived with a model based on the rigid finite elements method. Deformations are obtained for constant rotational speed of input crank of the mechanism. Countermass influence on four-bar elements' deformations is investigated. The influence is noted as important for elements deformations and vibrations.

Słowa kluczowe

PL

MES (metoda elementów skończonych); analiza odkształceń; wyważanie

EN

FEM; investigations of deformations; balancing

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 8
• Strony: 44--48
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Lipiński K.

autor

Wittbrodt E.

• Katedra Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów, Politechnika Gdańska,

Bibliografia

• [1] Arakelian V., Dahan M.: Dynamic Balancing of Mechanism, Mechanics Research Communications, 27(1), 1-6, 2000.
• [2] Berkof R. S, Complete force and moment balancing of inline four barlinkages, Mech. Mach. Theory, 8(3), 397-410, 1973.
• [3] Chiou S. T., Bai G. J., Chang W. K.: Optimum Balancing Designs of The Drag Link Drive of Mechanical Presses for Precision Cutting, Int. J. Mach. Tools Manufact., 38(3), 131-141, 1998.
• [4] Diken H.: Effect of mass balancing on the actuator torques of manipulator, Mech. Mach. Theory, 30(4), 495-500, 1995.
• [5] Fisette P., Lipiński K., Samin J. C.: Symbolic Modelling for the Simulation, Control and Optimisation of Multibody Systems, Advances in Multibody Systems and Mechatronics, TU Gratz, 139-174, 1999.
• [6] Haug, E. J. Yen J.: Generalized Coordinate Partitioning Methods for Numerical Integration NATO ASI Series 69, 97-114, 1990.
• [7] Nelder J. A., Mead R.: A simplex method for function minimization, The Computer Journal, 7 308-313, 1965.
• [8] Li Q., Tso S. K., Guo L. S., Zhang W. J.: Improving motion tracking of servomotor-driven closed-loop mechanisms using mass-redistribution, Mech. Mach. Theory, 35, 1033-1045, 2000.
• [9] Lipński K.: Optymalne Wyważanie Układu Wielorasowego z Alokacją Przeciwmas, MECHANIKA 2005, Politechnika Gdańska, Gdańsk, 146-154, 2005.
• [10] Pons J. L., Ceres R., Jimenez A. R,: Quasi Exact Linear spring countergravity system for robotic manipulators, Mech. Mach. Theory, 33(1/2), 59-70, 1998.
• [11] Wawrzecki J.: A method of the balancing of spatial mechanisms, Mech. Mach. Theory, 33, 1195-1209, 1998.
• [12] Yan Soong R. Ch.: Kinematic and dynamic design of four bar linkages by links counterweighing with variable speed, Mech. Mach. Theory, 36, 1051-1071, 2001.
• [13] Xi F., Sinatra R.: Effect Of Dynamic Balancing On Four-Bar Linkage Vibrations. Mech. Mach. Theory, 32(6), 715-728, 1997.
• [14] Kruszewski J., Wittbrodt E., Sawiak S.: Metoda sztywnych elementów skończonych w dynamice konstrukcji, WNT, Warszawa 1999.