Optymalna synteza mechanizmu z wyższą parą kinematyczną typu torus-torus

• Autorzy: Bil. T.

Warianty tytułu

EN

Optimal synthesis of a mechanism with a higher kinematic pair of a torus-torus type Summary

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono jeden z problemów analizy kinematycznej i syntezy mechanizmów. Problemem tym jest modelowanie geometryczne mechanizmów w taki sposób, aby model obejmował jak najwięcej struktur zawierających najbardziej rozpowszechnione połączenia kinematyczne członów. Przedstawiony przykład syntezy mechanizmu pokazuje możliwości struktury zawierającej dwa stykające się torusy jako elementy wyższej pary kinematycznej i możliwość przekształcenia tego mechanizmu w układy prostsze, w których zamiast torusa(ów) może być wykorzystana powierzchnia kulista.

EN

In this work there has been one of the problems of a kinematic analysis and synthesis of mechanisms introduced - a geometrical modeling of mechanisms in the way the model could cover as many number of structures including most widespread kinematic joints of links as possible. The introduced example of synthesis of mechanisms demonstrates possibilities of a structure containing two contacting toruses as the elements of a higher kinematic pair and a possibility of transformation of this mechanism into simpler arrangements in which a spherical surface may be used instead of a torus.

Słowa kluczowe

PL

projektowanie; synteza mechanizmu

EN

designing; synthesis of a mechanism

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 8
• Strony: 7--9
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Bil. T.

• Wydział Mechaniczny, Politechnika Koszalińska,

Bibliografia

• [1] Gronowicz A.: Podstawy analizy układów kinematycznych. Oficyna Wydaw. Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 2003.
• [2] Zhou Y.B., Buchal R.O., Fenton F.G., Tan FR.: Kinematic analysis of certain spatial mechanisms containing higher pairs. Mechanism and Machine Theory, vol. 30. No. 5, 1995, 705720.
• [3] Bil T.: Analiza geometryczna trójczłonowego mechanizmu z wyższą parą kinematyczną w postaci stykających się powierzchni dwóch torusów. W książce Teoria maszyn i mechanizmów. Pod red. J. Wojnarowskiego i M. Galickiego. Tom I. Zielona Góra 2006, 67-73.
• [4] Zhang W.: On the finding of the spatial linkage with constant pressure angle. Mechanism and Machine Theory, vol. 32, 1997, 933940.