Stereotaktyczny manipulator wieloczynnościowy do usprawnienia operacji laparoskopowych.

• Autorzy: Kurella B. , Wróblewski T. , Pałko T. , Michałowicz B.

Warianty tytułu

EN

Multifunction stereotactic manipulator for supporting laparoscopy surgery

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Impulsem do opracowania niniejszego artykułu był ponad czteroletni okres czasu, który upłynął od wdrożenia stereotaktycznego manipulatora wieloczynnościowego do usprawnienia operacji laparoskopowych. Urządzenie to zdało egzamin w praktyce chirurgicznej, zarówno w technice laparoskopowej, do której w założeniach było przewidywane, jak również, znalazło szerokie zastosowanie podczas operacji z otwartymi powłokami jamy brzusznej. W ramach pracy przedstawiono budowę własnej konstrukcji manipulatora usprawniającego pewne operacje laparoskopowe. Składa się ono z dwu głównych części, z których jedna służy do unoszenia powłok brzusznych a druga do mechanicznego mocowania narzędzia chirurgicznego oraz przytrzymywania struktur tkankowych. Wykonane urządzenie przeszło próby kliniczne w czasie operacji laparoskopowych u pacjentów z obciążeniami internistycznymi, u których tradycyjna odma gazowa jest przeciwskazana. Urządzenie to stosowano zarówno do unoszenia powłok w warunkach laparoskopii bezgazowej (laparolift) jak i do mechanicznego umocowania narzędzia chirurgicznego w czasie operacji z odmą z użyciem CO2 a także do operacji bez odmy na otwartych powłokach brzusznych zastępując jednego asystenta ("trzecia ręka chirurga"). Wykonane operacje w pełni potwierdziły przydatność kliniczną wykonanego manipulatora.

EN

The new construction for supporting laparoscopy surgery, called "multifunction stereotactic manipulator" was presented. It consists of two parts. The first one laparolift is useful for laparoscopic surgery without pneumo-peritoneum. This part has changeable tools which in various anatomical cases enable its use. The second part of the unit, called "the third hand of surgeon", is used in laparoscopy operations and classic surgery to help fix the internal tissue structures during operation. Both parts of device can work together or separately. Preliminary clinical applications confirmed its usefulness.

Słowa kluczowe

PL

chirurgia; laparoskopia; chirurgia laparoskopowa

EN

surgery; laparoscopy; laparoscopy surgery

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 6
• Strony: 71--73
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Kurella B.

autor

Wróblewski T.

autor

Pałko T.

autor

Michałowicz B.

• Instytut Inzynierii Precyzyjnej i Biomedycznej, Politechnika Warszawska,

Bibliografia

• [1] Cunningham A., J.: Laparoscopic surgery - anesthetic implications. Surg Endosc., 994, 8, 1272.
• [2] Holzman M., Sharp K., Richards W.: Hypercarbia during Carbon Dioxide gas insulation for therapeutic laparoscopy: A note of caution. Surg. Laparosc. Endosc. 1992, 2, 11.
• [3] Josephs L. G., Este-McDonald J.,R., Birkett D. H., Hirsh E., F.: Diagnostic laparoscopy increases intracranial pressure. J. Trauma 1994, 36, 815.
• [4] Sobolewski A. P., Desmuk R., M., Brunson B., L. i wsp.: Venous haemodynamic changes during laparoscopic cholecystectomy. J. Laparoend. Surg. 1995, 3, 154.
• [5] Chui P., Gin T. i wsp: Subcutaneous emphysema, pneumomediastinum and pneumothorax complicating laparoscopic cholecystectomy. Anesthesiology 1993, 48, 978.
• [6] Stuttmann R.: Anesthesia for laparoscopic cholecystectomy in high risk patients. End. Surg. and All. Techn. 1995.
• [7] Hasnanin J., U., Matjasco M., J.: Practical anesthesia for laparoscopic procedures. Red. Karl Zuker, Quality Medical Publishing, Inc., St. Louis, Missouri, 1991.
• [8] Leszczyszyn J., Skoczylas M., Janus W., Massopust R.: Własne doświadczenia w chirurgii laparoskopowej z zastosowaniem mechanicznego wyciągu powłok jamy brzusznej. Wideochirurgia.