On decoupling of LTI MIMO systems with guaranteed stability

• Autorzy: Bańka S. , Dworak P.

Warianty tytułu

PL

O odsprzęganiu liniowych układów dynamicznych MIMO z zapewnieniem stabilności

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper methods for decoupling of dynamic multivariable systems are presented. There is discussed both static and dynamic decoupling of systems for open-loop control. The designed elements of the system provides elimination of interactions between specific plants inputs and outputs in a steady and transition state respectively. Results of considerations are illustrated by a numerical example.

PL

W artykule omawia się sposoby odsprzęgania dynamicznych wielowymiarowych układów liniowych do celów sterowania nimi w otwartej pętli. Rozważa się zarówno odsprzęganie statyczne eliminujące interakcje między poszczególnymi wyjściami obiektu w stanach ustalonych jak i odsprzęganie dynamiczne pozwalające na eliminację tych oddziaływań również w stanach przejściowych. Rozważania zilustrowano przykładem obliczeniowym.

Słowa kluczowe

EN

multivariable systems; static decoupling; dynamic decoupling; stability

PL

układy wielowymiarowe MIMO; odsprzęganie statyczne; odsprzęganie dynamiczne; stabilność

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 6
• Strony: 46--51
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Bańka S.

autor

Dworak P.

• Faculty of Electrical Engineering, Szczecin University of Technology,

Bibliografia

• [1] Wolovich W. A.: Linear multivariable systems. Springer Verlag, New York 1974.
• [2] Bańka S.: Control of multivariable dynamic systems in polynomial approach. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, (to appear) (in Polish).
• [3] Bańka S.: "Application of optimal control methods in multivariable control systems" in Recent techniques in control and measurement. (Współczesne techniki regulacji i pomiarów oraz metody sterowania). Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 113-133, 2006. (in Polish).
• [4] Dion J. M.: „Feedback block decoupling and infinite structure of linear systems". In. J. Control, vol. 37, No. 3, 521-533, 1983.
• [5] Falb P. L., Wolovich W. A.: "Decoupling in the design and synthesis of multivariable control systems". IEEE Trans. Autom. Contr., vol. AC-27, 651-659, 1967.
• [6] Hui L. C.: General decoupling theory of multivariable process control systems. New York: Springer Verlag, Berlin, 1983.
• [7] Lin C.-A., Wu C.-M.: "Block decoupling linear multivariable systems: necessary and sufficient conditions". Automatica, vol. 34, No. 2, 237-243, 1998.
• [8] Morgan B. S.: "The synthesis of linear multivariable systems by state variable feedback". IEEE Trans. Autom. Contr., vol. AC-9, No. 4, 405-411, 1964.
• [9] Linneman A., Wang Q.-G.: "Block decoupling with stability by unity output feedback-solution and performance limitations". Automatica, vol. 29, No. 3, 735-744, 1993.
• [10] Nikita H.: "Block decoupling and arbitrary pole assignment for linear right-invertible system by dynamic compensation". Int. J. Control, vol. 45, No. 5, 1641-1553, 1987.
• [11] Wiliams T. W. C., Antsaklis P. J.: "An unifying approach to the decoupling of linear multivariable systems". Int. J. Control, vol. 44, No. I, 181-201, 1986.
• [12] Bańka S., Dworak P.: "Dynamic decoupling of the right-invertible systems". Proc. 10th Int. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics. Miedzyzdroje, 279-284, 2004.
• [13] Dworak P.: Dynamic decoupling of multivariable plants with the same and different numbers of inputs and outputs in polynomial approach. Ph. D Thesis, Szczecin University of Technology, Faculty of Electrical Engineering, Szczecin, 2005 (in Polish).