Modelowanie i badania symulacyjne wieloczujnikowego systemu ważenia pojazdów samochodowych w ruchu

• Autorzy: Gajda J. , Sroka R. , Stencel M. , Żegleń T.

Warianty tytułu

EN

Modeling and Simulation Tests of the Multi-Sensor Weighing System for Moving Vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca dotyczy problemu projektowania i badania systemów MS-WIM (Multi-Sensor Weigh in Motion), które pozwalają ważyć poruszające się pojazdu samochodowe, bez nakładania istotnych ograniczeń na ich prędkość. Głównym etapem procesu projektowania jest modelowanie podstawowych elementów takiego systemu i badania symulacyjne prowadzone na tych modelach. W pracy przedstawiono modele wieloczujnikowego stanowiska ważącego, nawierzchni drogi, zawieszenia mechanicznego ważonego pojazdu oraz modele algorytmów estymacji nacisków statycznych oraz masy całkowitej pojazdu. Przedstawione modele zostały zweryfikowane poprzez porównanie wyników rozważań analitycznych prowadzonych przy przyjętych założeniach upraszczających z wynikami badań symulacyjnych przeprowadzonych na tych modelach. Celem projektowania systemu MS-WIM jest znalezienie takich wartości parametrów wymienionych elementów systemu, które pozwolą ograniczyć niepewność wyniku ważenia do poziomu 2%, bez specjalnego ograniczania prędkości pojazdu. Uzyskane wyniki pokazują, że ten cel może zostać osiągnięty w systemie ważącym wyposażonym w co najmniej 16 linii czujników nacisku.

EN

The paper addresses the problem of design of the Multi-Sensor Weigh in Motion (MS-WIM) systems, which allow weighing the moving vehicles without serious limitation of their velocity. The main stage of the system design is its modeling and simulation tests. The simulation tests are conducted on the models describing the main elements of the MS-WIM system which are as follows: - model of multi-sensor WIM site, model of road surface, model of weighed vehicle suspension and model of data processing algorithm. The mathematical models of all elements are presented in the paper. The presented models were validated by comparing the results of analytical analysis conducted for assumed simplification to the simulation results obtained for the models. The aim of the system which allow limiting the weighing uncertainty to the level of 2%, without serious limiting of the vehicles velocity. The obtained results show, that this aim could be reached using MS-WIM system equipped with at least 16 load sensors.

Słowa kluczowe

PL

parametry ruchu drogowego; ważenie pojazdów samochodowych; ważenie w ruchu; badania symulacyjne; projektowanie systemów pomiarowych

EN

road traffic parameters; vehicles weighing; weighing in motion; simulation tests; measurement systems design

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 3
• Strony: 78--86
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Gajda J.

autor

Sroka R.

autor

Stencel M.

autor

Żegleń T.

• Katedra Metrologii, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków,

Bibliografia

• [1] Cebon, D.; "Multiple-sensor Weigh-in-Motion", w "Weigh-in-Motion of Road Vehicles", ed. Jacob B., Hermes Science Publications, 1999 r.
• [2] Cebon, D.; "Handbook of Vehicle - Road Interaction", Swets & Zeitlinger Publishers, Holandia, 1999 r.
• [3] Gajda, J., Sroka, R., Stencel, M., Żegleń T.; „Wybrane zagadnienia projektowania wieloczujnikowych systemów WIM", materiały Sympozjum Modelowanie i Symulacja Systemów Pomiarowych, Krynica, 2005 r.
• [4] Mangeas, M., Glaser, S., Dolcemascolo, V.: Neural Networks Estimation of Truck Static Weights by Fusing Wweight-In-Motion Data. Proceedings of Eurofusion 2000.
• [5] Gonzales, A., Papagiannakis, A. T., O'Brien E.: Evaluation of an Arti filial Neural Network Technique Applied to Multiple Sensor Weigh-in-Motion Systems. University College Dublin, Ireland.
• [6] Cebon D.: Weigh-in-motion of Road Vehicles for Europe (WAVE) - Report of Work Package 1.1 - Multiple sensor WIM. May 2001.
• [7] Gajda J., Sroka R.; ,Pomiary i przetwarzanie sygnałów w systemach monitoringu ruchu drogowego", w materiałach Sympozjum Perspektywy i prognozy rozwojowe badań na styku Automatyki i Metrologii, Szczecin, 2005 r.