Działalność Katedry Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych w zakresie automatyki budynków oraz programowalnych systemów sterowania i automatycznej regulacji.

• Autorzy: Noga M. , Kwasnowski P. , Wróbel G. , Jachimski M. , Mikoś Z. , Hayduk G.

Warianty tytułu

EN

Institute of Electrical Drives and Industrial Equipment Automation activities in the fields of Building Automation and Industrial Control Systems.

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Katedra ANiUP AGH od ponad 40 lat skutecznie wdraża do praktyki przemysłowej wyniki swoich prac naukowo-badawczych. Doświadczenia zgromadzone we współpracy z przemysłem znalazły się w podręcznikach [1, 8], artykułach technicznych [2, 3, 4, 10, 12, 14, 15, 16, 17, 18, 21, 22] oraz referatach na konferencjach krajowych i międzynarodowych [5, 6, 7, 9, 11, 13, 19, 20]. Bardziej szczegółowo zostaną omówione cztery przykładowe aplikacje, dla różnych grup tematycznych: ź Programowalne sterowniki przemysłowe - na przykładzie automatyki wielkiego pieca nr 5 w HTS. ź Technologia LonWorks - na przykładzie instalacji automatyki budynku w Pawilonie B1 AGH. ź Cyfrowe układy sterowania przekształtników prądu stałego - na przykładzie tyrystorowych wzbudnic silników synchronicznych. ź Sterowniki przemysłowe Soft PLC - na przykładzie automatyki linii technologicznej do kruszenia kamienia w wapienniku.

EN

Department of Drive Automation and Industrial Equipments for over 40 years implements successfuly practice results of scientific development in industry. Description of these industrial cooperations have been placed in in textbooks [1, 8], technical articles [2, 3, 4, 10, 12, 14, 15, 16, 17, 18, 21, 22] and in national and international conferences abstracts [5, 6, 7, 9, 11, 13, 19, 20]. Four exemplary applications will be discussed more in detail, for four thematic groups: ź Programable logic controlers - on example of control system of the blast furnace. ź Building Automation - on example of building automation installation in paviloion B1 at University of Science and Technology in Kraków ź Digitally controlled exciters for synchronous motors - on example of excitation current control of two synchronous motors ź Industrial Soft PLC - on example of distributed control system of stone-crushing line

Słowa kluczowe

PL

automatyka przemysłowa; sterowniki przemysłowe; automatyka budynkowa; wzbudnice tyrystorowe

EN

industrial automation

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 3
• Strony: 57--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 24 poz., rys.

Twórcy

autor

Noga M.

autor

Kwasnowski P.

autor

Wróbel G.

autor

Jachimski M.

autor

Mikoś Z.

autor

Hayduk G.

• Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków,

Bibliografia

• [1] Praca zbiorowa, "Projektowanie przekształtników tyrystorowych", WNT, Warszawa, 1974.
• [2] H. Zygmunt, P. Macko, „Założenia systemu układów tyrystorowych napędów prądu stałego w hutnictwie", Przegląd Elektrotechniczny Nr 8, 1974.
• [3] H. Zygmunt, J. Wyżga, „Doświadczenia z uruchomienia napędów tyrystorowych w Walcowni Dużej Huty Zawiercie", Zeszyty Naukowe AGH, Nr 496, Kraków 1975.
• [4] H. Zygmunt, A. Senderski, „Problemy zasilania i sterowania ciężkich napędów przekształtnikowych z silnikami prądu stałego dla górnictwa i hutnictwa", Gospodarka Paliwami i Energia, Nr 8/9, 1975.
• [5] H. Zygmunt, J. Seńkowski, H. Widlok, „Digital Systems of Superior Control of the Groups of Electric Drives", World Electrotechnical Congress, Sektion 6, Rapport 14, Moscow 1977.
• [6] H. Zygmunt, A. żur, Z. Mikoś, „First, prototype cycloconverter fed synchronous motor winding machine drive system in Poland", 3-rd European Conference on Power Electronics and Application, Aachen, RFN, 1989.
• [7] H. Zygmunt, Z. Mikoś, „Control system of cycloconverter drive", 11-th IFAC World Congress, Tallin, USSR, 1990.
• [8] J. Jaczewski, H. Zygmunt, „Poradnik inżyniera elektryka", t. 11, Rozdz. 10 - Energoelektronika, WNT, Warszawa, 1992.
• [9] H. Zygmunt, J. Seńkowski, P. Kwasnowski, G. Wróbel, M. Jachimski, M. Zygmunt, „Industrial Application of Programmables Control Systems, Developed in AGH Kraków", Proceedings of International Conference ED&PE'92, Kosice, Vol. I. pp. 25-31, 1992.
• [10] H. Zygmunt, „Nieliniowości i specyfika przekształtników prądu stałego i bezpośrednich przemienników częstotliwości oraz ich sterowania na tle doświadczeń z wdrażania wyników prac badawczych do praktyki przemysłowej", Zeszyty Naukowe AGH – Elektrotechnika, zeszyt 23, Kraków, 1993.
• [11] H. Zygmunt, P. Kwasnowski, M. Zygmunt, Z. Miko, G. Wróbel R. Obst, P. Trunkat, I. Spička, „Construction and Programming of the microcomputer based controllers of the analogue variables”, Proceedings of International Conference on Electrical Drive Power Electronics ED&EP'94, the High Tatras, Slovakia, Vol. 2, pp. 471-476, October 18 ÷ 20, 1994.
• [12] G. Wróbel, G. Hayduk, „Przemysłowa aplikacja układu sterowania pracująca pod kontrolą systemu operacyjnego QNX", Software 12/97, s. 42-45, Warszawa, grudzień 1997.
• [13] H. Zygmunt, G. Wróbel, P. Kwasnowski, G. Hayduk, M. Jachimski, „Zastosowanie sieci QNXnet w rozproszonym systemie sterowania wielkim piecem", Materiały VI Konferencji „Sieci komputerowe”, Zakopane, 23 - 26.VI.1999, Zeszyty Naukowe Politechniki seria: INFORMATYKA z. 36, s. 693-708,1999.
• [14] H. Zygmunt, G. Wróbel, P. Kwasnowski, G. Hayduk, M. Jachimski, Z. Mikoś, „Doświadczenia z rozruchu i dwuletniej eksploatacji systemu sterowania wielkim piecem nr 5 w Hucie im. T. Sendzimira S.A. w Krakowie", Zeszyty Naukowe AGH, seria: ELEKTROTECHNIKA i ELEKTRONIKA, z. 3, s. 103-135,1999.
• [15] P. Kwasnowski, „Przykład zastosowania technologii LONWORKS do integracji systemów automatyzacji budynków", JAKOŚĆ i UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ; t.5, zeszyt 1, s. 109-117,1999.
• [16] P. Kwasnowski, „Pilotażowa instalacja sieci LONWORKS do sterowania inteligentnym budynkiem - już pracuje w Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie", PAK Nr 5, s. 24-27,1999.
• [17] P. Kwasnowski, „iBASeTM - Zintegrowany system automatyzacji budynków na bazie technologii LonWorks®", PAK, Nr 11, s. 31-33, 1999.
• [18] P. Kwasnowski, J. Papierz, „Inteligentny budynek – inteligentny szpital -, PRZEWODNIK MENEDŻERA ZDROWIA, nr 1, s. 43-47, grudzień 1999.
• [19] H. Zygmunt, G. Wróbel, P. Kwasnowski, G. Hayduk, M. Jachimski, „Problemy rezerwowania danych w rozproszonym systemie sterowania zbudowanym na bazie systemu operacyjnego QNX", STUDIA INFORMATICA 2000, Volume 21, Number 3 (41), pp. 201-215, Silesian University of Technology Press, Gliwice, 2000.
• [20] P. Kwasnowski, H. Zygmunt, J. Seńkowski, G., Hajduk, M. Jachimski, „Zastosowanie technologii LonWorks w systemach automatyki budynków i monitoringu mediów", STUDIA INFORMATICA, Volume 22, Number 3 (45), pp. 291-309, Silesian University of Technology Press, Gliwice, 2001.
• [21] M. Jachimski, G. Wróbel, G. Hayduk, H. Zygmunt, P. Kwasnowski, „Monitorowanie procesów przemysłowych przez internet", STUDIA INFORMATICA, Volume 22, Number 4 (46) pp. 245-253, University of Technology Press, Gliwice, 2001.
• [22] H. Zygmunt, J. Wyżga, Z. Mikoś, J. Seńkowski, G. Wróbel, G. Hajduk, P. Kwasnowski, M. Jachimski, „Tyrystorowe wzbudnice silników synchronicznych ze sterowaniem cyfrowym", Zeszyty Naukowe AGH, seria: ELEKTROTECHNIKA i ELEKTRONIKA, (w druku), 2002.
• [23] Wróbel G., Mikoś Z., Hayduk G., Kwasnowski P., J achimski M., Zygmunt H.: Zastosowanie protokołu TCP/IP w rozproszonym systemie sterowania kruszarnią kamienia., Wysokowydajne sieci komputerowe, Zastosowanie i bezpieczeństwo, pod red. A. Kwietnia i A.Grzywaka, rozdz. 44, s. 465-474, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa 2005.
• [24] Mikoś Z., Wróbel G., Hayduk G., Kwasnowski P., Jachmski M., Zygmunt H.: Using ISAGRAF environment for stone-crushing line control; Proceeding of 6th International Carpatian Control Conference ICCC'05, s. 311-316, Miskolc, Wegry, May 24-27 2005.