Zaawansowane algorytmy przetwarzania sygnałów, cyfrowego sterowania i optymalizacji w systemach dynamicznych

• Autorzy: Byrski W. , Grega W. , Turnau A.

Warianty tytułu

EN

Advanced algorithms for signal processing, digital control and optimization in dynamical systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia prace badawcze prowadzone w ostatnich latach w zespole Laboratorium Sterowania, Katedry Automatyki. Prace dotyczą nowych zagadnień i algorytmów przetwarzania sygnałów pomiarowych dla celów dokładnej obserwacji stanu oraz nowych metod sterowania rozproszonego i sterowania optymalnego w układach nieliniowych, takich jak kompleksowe procesy wymiany masy i energii (proces destylacji, proces dystrybucji energii cieplnej, układ zbiorników, nagrzewnica powietrza), lewitacja magnetyczna, wahadło zawieszone na wózku, ciężki łańcuch obciążony masą, trójwymiarowa suwnica i manipulator-robot.

EN

The paper presents research works conducted during last years by the team of Control Laboratory in the Department of Automatics. Researches are concerned with new algorithms of measurement signal processing for exact state observation as well as new distributed control methods and optimal control of nonlinear systems such as: mass and energy exchange systems (distillation process, heat energy distribution process, tank system, air blow heater), magnetic levitation, pendulum on a cart system, heavy chain with payload, 3D crane and robot - manipulator.

Słowa kluczowe

PL

dokładna obserwacja stanu; komputerowe systemy sterowania rozproszonego; systemy nieliniowe

EN

exact state observation; distributed computer control systems; nonlinear systems

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 3
• Strony: 9--25
• Opis fizyczny: Bibliogr. 54 poz.

Twórcy

autor

Byrski W.

autor

Grega W.

autor

Turnau A.

• Katedra Informatyki, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki, Akademia Górniczo-Hutniczw, Kraków,

Bibliografia

• [1] Byrski W., S. Fuksa: Optimal finite parameter observer. An application to synthesis of stabilizing feedback for a linear system, Control and Cybernetics, vol. 13, 1984,No. 1-2.
• [2] Byrski W.: Obserwatory i ich zastosowania w systemach sterowania adaptacyjnego, Monografie Zeszyty Naukowe AGH, Kraków 1993.
• [3] Byrski W.: Theory and application of the optimal integral state observers, Procc. of III European Control Conference,ECC'95, Roma, vol. 1, 1995, 526-532.
• [4] Byrski W.: The survey for the exact and optimal state observers in Hilbert spaces, 2003, Cambridge.GB, European Control Conference E0003.
• [5] W. Byrski, J. Duda : Static Model od Distillation Column and its Simplification for on-line Computer Control; Proceedings IMACS-IFAC Symp.Modelling, Simulation for Control of Lumped & Distributed Parameters. 1986. Lille, Francja.
• [6] W. Byrski, J. Duda, J. Gajek, A. Turnau: Komputerowy system sterowania on-line procesem rektyfikacji; Pomiary, Automatyka, Kontrola, nr 12. 1987.
• [7] W. Byrski, J. Duda, A. Tumau: Sterowanie on-line procesem wielostopniowej destylacji; Zeszyty Naukowe AGH, Elektrotechnika, Tom 8, z. 1, Krakow, 1989.
• [8] W. Byrski, J. Duda: Modelling of distillation columns for control purposes; International Journal of Systems Science, 1990, vol. 21, No. 1, pp. 21-31.
• [9] Byrski W., P. Kubik: LQ Control and EKF as the State Observer in Stabilization of Distillation Column. Proceed. of IFAC/ IMACS Symposium. Large Scale Systems: London, 1995.
• [10] Górecki H., J. Duda, W. Byrski, K. Janik: Laboratory Distillation Column for Education on Process Control, Proceedings of The 4th IFAC Symposium on Advances in Control Education, ACE"97, Istanbul, 1997.
• [11] Grega W.: Współczesne metody automatyki w sterowaniu i monitorowaniu systemów energetycznych, Energetyka Cieplna i Zawodowa, nr.1, 2002, 31-35.
• [12] Kreft W.: Model zużycia energii cieplnej przez budynek dla różnych strategii sterowania, Automatyka, Półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. t. 9 z. 3, 2005, 436.
• [13] Grega W., Kołek K, Bania P.: Optymalne sterowanie węzłem cieplnym, Prace XIV Krajowej Konferencji Automatyki, Zielona Góra 2002 vol. I, 2005, 997-1004.
• [14] P. Bania, W. Grega: Nonlinear Model Predictive Controller for Heating System, 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, Poland, 2004, 511-516.
• [15] Kołek K., Mitkowski W.: Zastosowanie sieci neuronowych do analizy i sterowania głównego węzła CO AGH, Informatyka w Technologii, numer 1, tom 2, 2002, 33-38.
• [16] Kreft W. Grega W.: Sterowanie dystrybucją energii cieplnej na przykładzie budynków AGH, 4th Intern. Congress on Intelligent Building System - InBus, Krakow 2006.
• [I7] Grega W. Kołek K.: Monitoring and Control of Heat Distribution, Proceedings of 3rd International Control Conference ICCC'2002, Malenovice, 2002, s. 439 – 444.
• [18] Grega W., Kołek K.: Sterowanie nadrzędne węzłem cieplnym, Pomiary, Automatyka, Robotyka, vol. 5, nr 7, 2001, 18-24.
• [19] Grega W., Bania P.: Heating System Control In Commercial Buildings With Peak Demand Adjustment, Proc. of LASTED Conference Energy And Power Systems, Krabi, April 2005, 64-69.
• [20] Kołek K.: Podsumowanie pracy systemu monitorowania pracy instalacji CO węźle głównym AGH, Raport Wewnętrzny AGH, Krakow 2005.
• [21] Grega W., Zygmunt H., Kołek K., Bania P., Kwasnowski P.: Sprawozdanie z Uczelnianego Grantu Badawczego Zamawianego AGH: Monitorowanie i optymalizacji zużycia energii cieplnej w AGH, 2002.
• [22] Kołek K., Bania P.: Internetowy system pomiarowy, Pomiary, Automatyka, Robotyka, 2/2002, 5-8.
• [23] W. Grega, K. Kołek: Simulation and Real-time Control: from Simulink to Industrial Applications, Proceedings of 11 th IEEE International Conference on Computer Aided Control System Design, Glasgow, 2002, 104-109.
• [24] Grega W.: A Web-based Industrial Control Laboratory, in: Advances in Control Education, Proceedings of the 6th IFAC Symposium, Oulu, Finalnd, 16-18 June 2003, Edited by Lindfors, Elsevier Science Ltd. Oxford, ISBN 0-08-043559-9, 2003.
• [25] Grega W.: Sterowanie cyfrowe w systemach skupionych i rozproszonych, Seria: Monografie Komitetu Automatyki i Robotyki PAN, vol. 7, Wydawnictwa AGH, Kraków 2004.
• [26] Grega W.: Sieci bezprzewodowe w automatyce, Pomiary, Automatyka, Robotyka, vol. 9, nr 12, 2005, s. 5-9, 2005.
• [27] Grega W., Kołek K.: Rozproszone systemy monitorowania i sterowania w ochronie Środowiska, Chemia Przemysłowa, nr. 2/2001, 18 -21, 2002.
• [28] Grega W.: Współczesne metody automatyki w sterowaniu i monitorowaniu systemów energetycznych, Energetyka Cieplna i Zawodowa, nr 1/2002, 31-35, 2002.
• [29] Grega W.: Stabilne układy sterowania rozproszonego, Prace Międzywydziałowej Komisji Nauk Technicznych Polskiej Akademii Umiejętności, Tom 1, s. 70-109, 2005.
• [30] Grega W.: Stability of Distributed Control Systems with Uncertain Delays, 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 2002, 303-307, 2002.
• [31] Tutaj A.: Packets Buffering in Network Traffic in Distributed Control Systems, 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 2006.
• [32] Grega W.: Compensation of Communication Constraints for Distributed Control Systems, 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 2006.
• [33] Rosół M., Grega W.: Three-Tanks Control System Through LonWorks Fieldbus, 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, Poland, 1159-1164, 2004.
• [34] Grega W., Rosół M.: Distributed Control Using GPRS Wireless Network, Proc. of the 11 th IEEE International Conference on MMAR, 29 August-1 September, Międzyzdroje, Poland, pp. 1025-1030, 2005.
• [35] Rosół M., Gorczyca P.: Sterowanie rozproszone laboratoryjnym modelem helikoptera, XV Krajowa Konferencja Automatyki, Warszawa 2005, 181-184, 2005.
• [36] Grega W. P.: Sterowanie modelem nagrzewnicy powietrza przez sieć Ethernet, XV Krajowa Konferencja Automatyki, Warszawa 2005, t. III, 193-198, 2005.
• [37] Grega W.: A Web-based Industrial Control Laboratory, in: Advances in Control Education, Proceedings of the 6th IFAC Symposium, Oulu, Einalnd, 16-18 June 2003, Edited by Lindfors, Elsevier Science Ltd. Oxford, ISBN 0-08-043559-9, 2003.
• [38] Grega W., Rotter P.: Regulacja adaptacyjna dla rozproszonego układu sterowania, Automatyka, wyd. AGH, T. 6, z. 2, 219-235, 2002.
• [39] Tutaj A.: Zastosowanie zmodyfikowanych wersji predyktora Smitha w rozproszonych układach Automatyka: Półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie, Tom 9, Zeszyt 3, 483-497, 2005.
• [40] Tutaj A.: Stabilność rozproszonego układu regulacji z predykcją stanu, XV Krajowa Konferencja Automatyki, Warszawa, Tom I, 199-204, 2005.
• [41] Lewandowski D., Kowalski M.: Sterowanie rozproszone nagrzewnicą powietrza. Praca Dyplomowa, W. Grega opiekun, Wydział EAIiE AGH, Kraków, 2004.
• [42] Grega W.: Networks in Control Education, Advances in Control Education Proceedings of the 7th IFAC Symposium, Madrid, 2006.
• [43] Marchewka D., Turnau A.: Identification of 3DOF manipulator oriented to time-optimal control. CMS'05, Computer Methods and Systems, Krak6w 14-16 November, 125-128, 2005.
• [44] Żabiński T., Turnau A.: Compensation friction in robotic arms and slide tables. 16 IFAC World Congress, 4-8 July, Prague, 6 pages, 2005.
• [45] Turnau A., Szymkat M., Korytowski A., Kołek K.: A robust repetitive scheme with relaxed minimum time criterion. 16 IFAC World Congress, 4-8 July, Prague, 6 pages, 2005.
• [46] Piłat A., Turnau A.: Self-organizing fuzzy controller for magnetic levitation system. CMS'05, Computer Methods and Systems, Kralam 14-16 November, 101-106, 2005.
• [47] Tumau A.: Badanie odpornej stabilności suwnicy przy użyciu twierdzenia Charitonowa. Materiały konferencyjne. IV KK Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżnierskim, Kraków 26-28 listopada, 619-624, 2003.
• [48] Pauluk M., Korytowski A., Turnau A., Szymkat M.: Time optima control of 3d crane. Proceedings of VII IEEE Int. Conf. "Methods and Models in Automation and Robotics", Międzyzdroje, August 28-31, 927-932, 2001.
• [49] Grega W., Pauluk M., Turnau A.: Projektowanie algorytmów sterowania dla suwnicy ramowej. Zeszyty Naukowe, Politechnika Opolska, z. 64, Nr 265/2001 XIV Konferencja Naukowa Problemy rozwoju maszyn roboczych, Zakopane, 129-136, 2001.
• [50] Turnau A., Korytowski A., Szymkat M.: Time optimal control for the pendulum cart system in real-time. Proceedings IEEE of International Conference on Control Applications, August 22-27, Kohala Coast-Island of Hawai'i, USA, TuP6-3, 1249-1254, 1999.
• [51] Szymkat M., Korytowski A., Turnau A.: Variable control parameterization for time-optimal problems. Proceedings of IFAC Symposium on CACSD 2000, 11-13 September, Salford, UK, 6 pages, 2000.
• [52] Turnau A., Kołek K., Korytowski A., Szymkat M.: Sterowanie optymalnoczasowe w czasie rzeczywistym metoda zmiennej parametryzacji. IV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra, 24-27 czerwca, 209-212, 2002.
• [53] Turnau A.: Sterowanie docelowe układami nieliniowymi w czasie rzeczywistym - algorytmy inteligentne i optymalno-czasowe. Rozprawy Monografie nr 102, AGH, Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, Kraków, 2002.
• [54] Szymkat, M., Korytowski A.: Method of monotone structural evolution for control and state constrained optimal control problems. European Control Conference, University of Cambridge, UK, 2003.