Rozwój techniki komputerowego przetwarzania obrazów

• Autorzy: Tadeusiewicz R.

Warianty tytułu

EN

Development of computer vision

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono historię rozwoju badań związanych z komputerowym przetwarzaniem, analizą i rozpoznawaniem obrazów, jaka miała miejsce w Katedrze Automatyki AGH oraz w Instytutach ją poprzedzających, bowiem Katedra ta w kilkudziesięcioletnim okresie swego działania przechodziła różne metamorfozy organizacyjne, wzmiankowane w artykule. Z przebogatego i różnorodnego spektrum dorobku naukowego Katedry wybrano wyłącznie wątek związany z początkami komputerowej analizy i przetwarzania obrazów. Opisano, jak w latach 70. pracownicy Katedry własnoręcznie budowali zarówno przetworniki wprowadzające pierwsze obrazy do komputerów, jak i procesory przetwarzające te obrazy. Wzmiankowano o pierwszych systemach wieloprocesorowych do przetwarzania obrazów, które zbudowano na AGH w latach 80. oraz o poszukiwaniu zastosowań tych systemów w połączeniu z technikami opartymi na sieciach neuronowych na początku lat 90. Dzisiaj wszystkie te dokonania i związanie z nimi, przywołane w artykule publikacje, mają wyłącznie historyczne znaczenie. Czasem warto jednak odwołać się do historii, żeby lepiej rozumieć dzień dzisiejszy określonej dziedziny oraz trafniej przewidywać kierunki jej rozwoju.

EN

In the paper is presented the brief history of research conducted at AGH Chair of Automatics in the area of image processing, analysis and recognition. The history is connected with changes of the Chairs name, because present state of the Chair of Automatics is result of many transformation and in the paper is described long chain of scientific institutes preceding it. Nevertheless in scientific group under consideration at 70th and 80th years of XX century was conducted pioneer works devoted to building of second in Poland and one of the first in Europe systems for computer processing of the images. At such early stage of development both electronics and computer science it war very challenging and very difficult task. In the paper was described way from the very beginning computer vision systems produced in Chair laboratories, next the development of such system is described and actual state of art is presented. The paper is presented for the anniversary of the Faculty of Electrotechics, Automatics, Information Sciences, and Electronics in AGH University of Science and Technology and therefore is mainly oriented for presentation of historical events instead of actual achievements of Chair Staff.

Słowa kluczowe

PL

komputerowe przetwarzanie obrazów; systemy

EN

computer vision; history of computer systems; multiprocessor systems

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 3
• Strony: 4--8
• Opis fizyczny: Bibliogr. 47 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Tadeusiewicz R.

• Katedra Automatyki, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków,

Bibliografia

• [1] Tadeusiewicz R.: Rola technik cyfrowych w komunikacji społecznej oraz w kulturze i edukacji. W pracy zbiorowej: Handzelewicz M. (red.): Cyfrowy świat bibliotek - problemy techniczne, prawne, wdrożeniowe. CPI Warszawa, 2006, ss. 7 – 78.
• [2] Tadeusiewicz R., Ogiela M. R.: Intelligent Recognition in Medical Pattern Understanding and Cognitive Analysis. Chapter in book: Muhammad Sarfraz (ed.): Computer-Aided Intelligent Recognition Techniques and Applications, John Wiley & Sons, Ltd., Hoboken, New Jersey, 2005, pp. 257-274.
• [3] Tadeusiewicz R., Ogiela M. R.: Picture Languages in Automatic Radiological Palm Interpretation, International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, vol. 15, nr. 2, 2005, pp. 305-312.
• [4] Tadeusiewicz R., Ogiela M. R.: New Proposition for Intelligent Systems Design: Artificial Understanding of the Images as the Next Step of Advanced Data Analysis After Automatic Classification and Pattern Recognition. In: Kwasnicka H., Papriycki M. (eds.): Intelligent Systems Design and Applications, IEEE Computer Society Press, Los Alamitos, Washin gton, Brussels, Tokyo, 2005, pp. 297-300.
• [5] Tadeusiewicz R.: Rozpoznawanie obrazOw. Informatyka, nr 12, 1978, ss. 15-18.
• [6] Tadeusiewicz R.: Komputerowa analiza przydatności wybranych metod rozpoznawania obrazów w diagnostyce neuroinfekcji. W mat. II Krajowej Konferencji Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna, Gliwice 1978, ss. 63-64.
• [7] Tadeusiewicz R.: Cyfrowe przetwarzanie obrazów telewizyjnych w celu ich analizy i rozpoznawania. W mat. IV Symp. MPN WEAE AGH, 1978, ss. 5-8.
• [8] Kordek J., Nipl R., Nowikow P., Romanowski J., Szuba T., Tadeusiewicz R.: Rozpoznawanie obrazów optycznych w przeróbce surowców mineralnych. W mat. Symp.: Automatyzacja Procesów Przeróbki Węgla, Katowice 1978, ss. 148-154.
• [9] Tadeusiewicz R., Kordek J., Nipl R.: Cyfrowy eksperymentalny system analizy i rozpoznawania obrazów CESARO. Zeszyty Naukowe AGH, 1979, ss. 347-355.
• [10] Kordek J., Nipl R., Sztaba K., Tadeusiewicz R.: CESARO - the digital experimental system of analysis and recognition of images. 17-th International Symposium on the Application of Computer and Mathematics in the Mineral Industries, Moskwa 1980, ss. 393-398.
• [11] Tadeusiewicz R.: Programy analizy składu ziarnowego materiałów sypkich w systemie CESARO. Zeszyty Naukowe AGH, 1979, ss. 367-375.
• [12] Tadeusiewicz R., Mikrut Z.: Komputerowa analiza współczynników kształtu ziaren z wykorzystaniem systemu CESARO. Zeszyty Naukowe AGH, 1979, ss. 356-365.
• [13] Sztaba K., Nipl R., Kordek J., Tadeusiewicz R., Romanowski J., Nowikow P.: Auswertung optischer Aufnahmen bei der Aufbereitung mineralischer Rohstoffe. Physikalische Eigenschaften von Kornmengen and Kornschuttungen, Leipzig 1980, pp. 227-235.
• [14] J. Kordek, R. Nipl, K. Sztaba, Tadeusiewicz R.: Eksperymentalnaja cifrowaja sistiema CESARO analiza i raspoznawania obrazow. Primienienie EWM i matematiczieskich mietodow w gornom dielie - Trudy 17-go miezdunarodnogo simpozjuma, Moskwa, 1982, ss. 452–456.
• [15] Tadeusiewicz R.: Komputerowa analiza obrazów i jej zastosowania. Elektrotechnika, tom I, zeszyt 2 (1982), ss. 85–94.
• [16] Tadeusiewicz R., Pachowicz P.: CESARO - system analizy i rozpoznawania obrazów wizualnych. Informatyka nr 7/8, 1983, ss. 27-29.
• [17] Pachowicz P., Tadeusiewicz R.: System CESARO jako propozycja wykorzystania krajowego sprzętu informatycznego do analizy i przetwarzania obrazów. VI Ogólnopolska Konferencja Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, Warszawa, 1983, ss. 415-417.
• [18] Pachowicz P., Tadeusiewicz R.: Porównanie systemu CESARO z wybranymi systemami analizy i rozpoznawania obrazów. Elektrotechnika, tom 3, zeszyt 2, 1984, ss. 173 -182.
• [19] Pachowicz P., Tadeusiewicz R.: Efektywność zastosowania przetwarzania pół-równoległego w sekwencyjnych systemach obrazowych. I Krajowa Konferencja "Przetwarzanie sygnałów w telekomunikacji, sterowaniu i kontroli", 1984, ss. 216–219.
• [20] Tadeusiewicz R.: Hierarchiczny system oprogramowania systemu analizy i rozpoznawania obrazów. I Krajowa Konferencja "Przetwarzanie sygnałów w telekomunikacji, sterowaniu i kontroli", 1984, ss. 220 – 224.
• [21] Pachowicz P., Tadeusiewicz R.: Zadania, metody i zastosowania w automatyzacji procesów produkcyjnych komputerowej analizy obrazów. Zastosowania Komputerów w Przemyśle, Szczecin 1983, ss. 103 – 114.
• [22] Skowiniak A., Tadeusiewicz R.: Eine Konzeption des Visionssystems tlir die Automatisierung der Ziehmaschinen. 14 Glastechnikertagung der DDR, pp. 42-44, Berlin 1987, pp. 198-203.
• [23] Tadeusiewicz R.: Rola podsystemu wizyjnego w systemie sterowania robota. Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej PW, nr 75, Wrocław 1988, ss. 249 – 256.
• [24] Tadeusiewicz R.: Systemy wizyjne robotów przemysłowych. Materiały III Krajowej Konferencji Naukowo - Technicznej "Przetwarzanie sygnałów w telekomunikacji, sterowaniu i kontroli", Bydgoszcz 1988, ss. 1-25.
• [25] Tadeusiewicz R.: Systemy wizyjne dla robotów przemysłowych: rola, budowa, zastosowanie, Zeszyty Naukowe AGH nr 1260, Automatyka, nr 47, 1989, ss. 9–46.
• [26] Tadeusiewicz R., Pachowicz P.: CESARO - nowy system automatycznej analizy obrazów. Wiadomości Telekomunikacyjne, nr 5-6, 1984, ss. 27–28.
• [27] Tadeusiewicz R.: Metody rozpoznawania obrazów i ich medyczne zastosowania. Jubileuszowy Zjazd Towarzystwa Chirurg6w Polskich, Kraków, 1989, ss.90-93.
• [28] Tadeusiewicz R.: Wieloprocesorowe przetwarzanie obrazów. Szkoła Wizji Komputerowej i Sztucznej Inteligencji, Polska Akademia Nauk, IPPT, Mądralin, 1989, ss. 24-36.
• [29] Tadeusiewicz R.: The Multiprocessor Architectures for Image Processing. Lecture Notes on Computer Vision and Artificial Intelligence, Ossolineum, Wroclaw 1990, pp. 223–269.
• [30] Tadeusiewicz R.: Modele sieci neuropodobnych i przetwarzania informacji w biologicznych systemach percepcyjnych. IV Ogólnopolskie konwersatorium: Cybernetyka- inteligencja- rozw6j, PTC, Siedlce 1989, ss. 119 -152.
• [31] Tadeusiewicz R.: lnteligentne oko robota, Sprawy Nauki, nr 5, 1992, ss. 20-21.
• [32] Tadeusiewicz R.: Systemy wizyjne robotów przemysłowych, WNT, Warszawa 1992.
• [33] Tadeusiewicz R., Flasiński M.: Rozpoznawanie obrazów, PWN, Warszawa, 1991.
• [34] Tadeusiewicz R.: Sieci neuronowe w rozpoznawaniu obrazów. Mat. konf. "Uniwersalność cybernetyki", Kraków, 1993, ss. 17-18.
• [35] Mikrut Z., Tadeusiewicz R.: Metodyka eksperymentów z sieciami neuronowymi rozpoznajacymi obrazy, Zeszyty Naukowe AGH, "Automatyka", nr 66, 1993, ss. 7-30.
• [36] Tadeusiewicz R.: Komputerowe systemy przetwarzania obrazów, Rozdział w pracy zbiorowej "Nowoczesna Technika w Kulturze, Nauce i Oświacie - komputery, audio, video, TVSat, Multimedia, Infostrady", WOK Tarnów, 1995, ss. 281-298.
• [37] Tadeusiewicz R., Mikrut Z.: Pattern Recognition Using Neural Networks, Proc. of the 8-th International Conference "System-Modeling-Control", vol. 3 "Artificial Neural Networks and their Applications", Lódź 1995, pp. 136-144.
• [38] Tadeusiewicz R.: Sieci neuronowe w przetwarzaniu i rozpoznawaniu obrazów, Seminarium "Komputerowa analiza obrazu w technologii żywności", ART, Olsztyn 1994, ss. 4-33.
• [39] Tadeusiewicz R.: Finding of Optimal Structure of the Neural Network for Image Processing and Pattern Recognition, Invited Session on Neural Networks for Signal Processing, IEEE Signal Processing Symposium, Warsaw, 1996, pp. 39-46.
• [40] Tadeusiewicz R.: Optyczne czytniki (I), Magazyn Komputerowy ENTER, nr 6, 1992, ss. 22-24.
• [41] Tadeusiewicz R.: Optyczne czytniki (II), Magazyn Komputerowy ENTER, nr 7, 1992, ss. 22-23.
• [42] Mikrut Z.: Estimation of the hidden layer size based on analysis of neural networks for handwritten digit recognition, Appl. Math. And Comp. Sci., vol. 4, No. 3, pp. 343-352, 1994.
• [43] Gorgoń M., Mikrut Z., Tadeusiewicz R.: Image Processing Systems at Biocybernetic Lab of AGH: from TTL to Modern FPGA. In: Colnaric M., Adamski M., Wegrzyn M.: Real-Time Programming, IFAC Publications, Elsevier 2003, pp. 189-194.
• [44] Gorgoń M., Wiatr K., Mikrut Z., Tadeusiewicz R.: Rekonfigurowane architektury systemów sprzętowych do przetwarzania i analizy obrazów w pracach AGH, Elektronizacja - podzespoły i zastosowania elektroniki, nr 7-8, 2003, ss. 29-33.
• [45] Tadeusiewicz R., Gorgon M., Wiatr K., Mikrut Z.: Reconfigurable Image Processing Architectures - Research and Current State of Art at the AGH Technical University, in: Plaks T. P., Athanas P.M. (eds.): Proceedings of the International Conference on Engineering of Reconfigurable Systems and Algorithms ERSA'02, Las Vegas 2002, pp. 160-166.
• [46] Gorgoń M., Tadeusiewicz R.: Hardware Based Image Processing Library for Virtex FPGA, in Schewel J., Athans P.M., Dick Ch. H., McHenry J. T.: Reconfigurable Technology - FPGAs for Computing and Applications II, Proceedings of SPIE, vol. 4212, Boston 2000, pp. 1-10.
• [47] Tadeusiewicz R., Korohoda P.: Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów, Wydawnictwo Fundacji Postępu Telekomunikacji, Kraków, 1997.