Przybliżona metoda oceny odporności pewnej klasy układów nieliniowych

• Autorzy: Żuchowski A.

Warianty tytułu

EN

The approximate method of estimation of robustness for cerain class of non-linear systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Oceny odporności układów liniowych rozumianej jako dopuszczalny obszar zmian parametrów gwarantujących stabilność (ewentualnie z określonym zapasem) dokonuje się wykorzystując bądź tzw. wielomiany Charitonowa [1], bądź kryterium stabilności Neumarka, nazywane też metodą D-powierzchni [2]. Precyzyjna ocena odporności układów nieliniowych jest problemem otwartym. Zaproponowano przybliżoną metodę takiej oceny dla pewnej klasy układów nieliniowych z wykorzystaniem kryterium Neumarka.

EN

The so-called Kharitonov's polynomials [1] and Neumark's criterion (known as D - decomposition method) [2] can be treated as classic tools for estimation of linear system robustness, if estimation procedures are aimed at determination of allowed areas of changes of system parameters without losing of system stability or violating of requirements for assumed system stability margin. The problem of precise estimation of robustness for non-linear systems is still open one. The approximate method of estimation of robustness for certain class of non-linear systems is proposed in the paper. The presented method uses Neumark's criterion.

Słowa kluczowe

PL

układy nieliniowe; odporność; funkcja opisująca; kryterium Neumarka

EN

non-linear systems; robustness; Neumark's criterion; describing function

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 2
• Strony: 35--38
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Żuchowski A.

• Instytut Automatyki Przemysłowej, Politechnika Szczecińska,

Bibliografia

• [1] Busłowicz M.: Stabilność układów liniowych stacjonarnych o niepewnych parametrach. Dział Wyd. Politechniki Białostockiej, Seria Rozpraw Naukowych Nr 48, Białystok 1997.
• [2] Busłowicz M.: Analiza odporności liniowych obrotów elektrycznych odpornej stabilności liniowych obwodów elektrycznych o niepewnych parametrach. Przegląd Elektryczny 11/2006, str. 112-116.
• [3] Gibson J. E.: Nieliniowe układy sterowania automatycznego. WNT Warszawa 1968.
• [4] Popow E. P., Paltow I.P.: Przybliżone metody badań nieliniowych układów automatycznych. WNT Warszawa 1964.
• [5] Ryżyk I.M., Gradsztejn I.S.: Tablice całek, sum, szeregów i iloczynów, PWN Warszawa 1964.
• [6] Węgrzyn S.: Podstawy automatyki. PWN Warszawa 1963.