Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i sterowaniu

• Autorzy: Kaczorek T. , Sajewski L.

Warianty tytułu

EN

Computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function of discrete-time systems with delays in state and in inputs

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Została zaproponowana metoda wyznaczania realizacji dodatnich dla układów z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Sformułowane zostały warunki wystarczające dla istnienia realizacji dodatniej danej transmitancji właściwej. Zaprezentowany został algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej transmitancji właściwej. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.

EN

A method for finding positive realizations of a given proper transfer function of discrete-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given transfer function are established. A computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function is presented and illustrated by example.

Słowa kluczowe

PL

algorytm komputerowy; układy dyskretne; realizacja dodatnia; opóźnienia

EN

computer algorithm; positive realization; discrete-time system; delay

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 2
• Strony: 31--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Kaczorek T.

autor

Sajewski L.

• Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Wydział Elektryczny, Politechnika Warszawska,

Bibliografia

• [1] L. Benvenuti and L. Farina, A tutorial on the positive realization problem, IEEE Trans. Antonio Control, vol. 49, No 5, 2004, pp. 651-664.
• [2] L. Farina and S. Rinaldi, Positive Linear Systems; Theory and Applications, J. Wiley, New York, 2000.
• [3] H. Górecki, S. Fuksa, P. Grabowski, A. Korytowski, Analysis and Synthesis of Time delay Systems, PWN and J. Wiley. Warszawa 1989.
• [4] Kaczorek T., Dodatnie układy jedno- i dwuwymiarowe, WPW, Warszawa 2000.
• [5] Kaczorek T., Some recent developments in positive systems, Proc. 7th Conference of Dynamical Systems Theory and Applications, pp. 25-35, LOc12 2003.
• [6] Kaczorek T., Istnienie i wyznaczanie realizacji dodatnich układów z opóźnieniami, 4-ta Konf. Naukowo-Techniczna, Diagnostyka Procesów Przemysłowych, Rajgród, wrzesień 2005.
• [7] Kaczorek T., Busłowicz M., Realization problem for positive discretetime systems with delay, System Science, vol. 30, No. 4, 2004.
• [8] Kaczorek T., Realization problem for positive multivariable discretetime linear systems witch delays in state and inuts, Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., 2006, Vol. 16, Nr 2. pp. 169-174.
• [9] Kaczorek T., Realization problem for positive multivariable linear systems with time-delay, Proc. Int. Workshop Computational Problems of Electrical Engineering, Zakopane 2004, pp. 186-192.
• [10] Kaczorek T., Wybrane zagadnienia dodatnich układów z opóźnieniami, Automation 2006, pp. 10-32.