Self-learning controller of active magnetic bearing based on CARLA method

• Autorzy: Brezina T. , Turek M. , Pulchart J.

Warianty tytułu

PL

Samo uczący sie sterownik aktywnego łozyslka magnetycznego oparty na metodzie CARLA

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The active magnetic bearing control through analytically designed linear PD regulator, with parallel nonlinear compensation represented by automatic approximator is described in this contribution. Coefficient (parameter) values come from actions of Continuous Action Reinforcement Learning Automata (CARLAs). Influence of CARLAs parameters to learning is discussed. Parameters influence is proved by simulation study. It is shown that learning improvement can be reached by selecting appropriate parameters of learning.

PL

W artykule przedstawiono sterowanie aktywnego łożyska magnetycznego za pomocą analitycznie dobranego regulatora PD z nieliniową kompensacją równoległą. Współczynniki kompensacji są wyznaczane automatycznie z użyciem metody CARLA (Continuous Action Reinforcement Automata). Zbadano wpływ parametrów metody na proces uczenia się kompensatora w oparciu o eksperymenty symulacyjne. Wykazano, że właściwy dobór parametrów metody prowadzi do poprawienia skuteczności procesu uczenia się.

Słowa kluczowe

EN

active magnetic bearing control; continuous action reinforcement learning automata

PL

sterowanie aktywnego łożyska magnetycznego

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 1
• Strony: 6--9
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Brezina T.

autor

Turek M.

autor

Pulchart J.

• Brno University of technology, faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automation and Computer Science,

Bibliografia

• [1] Březina, T., Pulchart, J., Krejsa, J., Application of LWR Kompensator for Active Magnetic Bering Control, Int. Congres MECH2K4, s. P. 225-239, Prague, 2004.
• [2] Březina, T., Turek, M.: Use of Continuous action reinforcement learning automata for asynchronous electromotor control. Engineering mechanics 2004, p. 53-54, CDROM.
• [3] Howell, M. N., best, M. C.: On-line PID tuning for engine Idle-speed control using continuous action reinforcement learning automata. Control Engineering Practice 8, p. 147-154, 2000.
• [4] Howell, M. N., Frost, G. P., Gordon, T. J., Wu, Q. H.: Continous action reinforcement learning applied to vehicle suspension control. Mechatronics, 7(3), p. 263-276, 1997.