MFC/AVG - nowy odporny układ regulacji

• Autorzy: Biały P. , Dworak P.

Warianty tytułu

EN

MFC/AVG, a new robust control system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawia się nową odporną strukturę regulacji MFC/AVG (MFC . ) stanowiącą modyfikację znanego w literaturze układu MFC (Model-Following Control) [1-8]. Proponowana struktura charakteryzuje się dużą odporno.cią na perturbacje sterowanego obiektu oraz małą wrażliwo.cią na występujące w układzie zakłócenia. Cechuje ją jednak większe niż w MFC tłumienie zakłóceń oraz aperiodyczno.ć przebiegów przej.ciowych. Rozważania zilustrowano wynikami symulacji procesu doregulowywania zawarto.ci tlenu w kotłach parowych. Dokonano porównania jako.ci regulacji dla układu klasycznego z regulatorem PID, MFC oraz MFC/AVG.

Słowa kluczowe

PL

regulacja odporna; regulacja PID; nadążanie za modelem

EN

robust PID control; model following control (MFC)

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 52, nr 3
• Strony: 19--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Biały P.

autor

Dworak P.

• Instytut Automatyki Przemysłowej, Politechnika Szczecińska,

Bibliografia

• [1] P. Biały, K. Pietrusewicz: Logika rozmyta w zastosowaniach przemysłowych na przykładzie odpornego układu MFC/IMC. Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie, Istebna-Zaolzie, paździenik 2004.
• [2] P. Biały, K. Pietrusewicz: MFC/IMC w regulacji procesu o zmiennym opóźnieniu na przykładzie 02 w kotle parowym 2.8 MW (4 t/h). Pomiary Automatyka Kontrola 2004, nr 10.
• [3] P. Biały, K. Pietrusewicz: Odporna struktura MFC/IMC - I część. Napędy i Sterowanie 2003, nr 8.
• [4] P. Biały, K. Pietrusewicz: Odporna struktura MFC/IMC - II część. Napędy i Sterowanie 2003, nr 9.
• [5] K. Pietrusewicz: Aplikacja algorytmu model-following control w programowalnym sterowniku automatyki Wydział Elektryczny, Politechnika Szczecińska, Rozprawa doktorska 2005.
• [6] K. Pietrusewicz, S. Skoczowski: Odporny regulator MFC-PID temperatury i jego realizacja na sterowniku PLC. AUTOMATION, Warszawa 2004.
• [7] S. Skoczowski: Deterministyczna identyfikacja i jej wykorzystanie w odpornej regulacji PID temperatury. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 2001.
• [8] S. Skoczowski: Model following PID control with a fast model. Proc. of the 6th Portuguese Conference on Automatic Control, Faro, Portugal, 2004.
• [9] S. Skoczowski: Projektowanie odpornego regulatora PID, oparte o przybliżoną identyfikację modelu dla procesów z opóźnieniem. Pomiary Automatyka Kontrola 2004, nr 7/8.
• [10] S. Skoczowski, K. Pietrusewicz: New method of simplified identification for PID-OVR design. Proc. CD of IEEE International Conference on Modeling, Simulation & Applied Optimization ICMSAO’05, Sharjah, U.A.E., 2005.
• [11] A. Żuchowski: Metoda doboru nastaw regulatora PID uwzględniająca postulowany zapas stabilności modułu i fazy. Pomiary Automatyka Kontrola 2004, nr 1.