The project and construction of group of wheeled mobile robots

• Autorzy: Buratowski T. , Uhl T.

Warianty tytułu

PL

Projekt i konstrukcja grupy mobilnych robotów kołowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This work discusses the possibility of wheeled mobile robots design for cooperation in group of robots. The paper presents problems connected with the modelling of kinematics and dynamic motion equations derived on the basis of Maggi equations for a 2-wheeled mobile robot.

PL

W artykule problemy związane z projektowaniem mobilnych robotów kołowych zdolnych do współpracy w grupie. Przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem kinematyki i dynamiki tego typu układów oraz przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne grupy mobilnych robotów kołowych.

Słowa kluczowe

EN

project of group of wheeled mobile robots; construction of group of wheeled mobile robots

PL

projekt grupy mobilnych robotów kołowych; konstrukcja grupy mobilnych robotów kołowych

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 52, nr 5
• Strony: 19--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., fot., rys., tab., wzo

Twórcy

autor

Buratowski T.

autor

Uhl T.

• Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza,

Bibliografia

• [1] Giergiel J., Hendzel Z. and Żylski W. (2002). Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, PWN, Warsaw.
• [2] Żylski W., Buratowski T. (2002). Identyfikator 2-kołowego mobilnego robota, Materiały Warsztatów Projektowania Mechatronicznego, Cracow.
• [3] Buratowski T., Pietrzyk A., Uhl T., Żylski W. (2002). Identification in Parallel Structure of Emulator Mobile Robot Pioneer 2DX with the use of Genetic Algorithms, Proceedings of the Third International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań.