Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
Identyfikatory
Warianty tytułu
Projekt i konstrukcja grupy mobilnych robotów kołowych
Języki publikacji
Abstrakty
This work discusses the possibility of wheeled mobile robots design for cooperation in group of robots. The paper presents problems connected with the modelling of kinematics and dynamic motion equations derived on the basis of Maggi equations for a 2-wheeled mobile robot.
W artykule problemy związane z projektowaniem mobilnych robotów kołowych zdolnych do współpracy w grupie. Przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem kinematyki i dynamiki tego typu układów oraz przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne grupy mobilnych robotów kołowych.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
19--22
Opis fizyczny
Bibliogr. 3 poz., fot., rys., tab., wzo
Twórcy
autor
autor
- Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza, tburatow@agh.edu.pl
Bibliografia
- [1] Giergiel J., Hendzel Z. and Żylski W. (2002). Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, PWN, Warsaw.
- [2] Żylski W., Buratowski T. (2002). Identyfikator 2-kołowego mobilnego robota, Materiały Warsztatów Projektowania Mechatronicznego, Cracow.
- [3] Buratowski T., Pietrzyk A., Uhl T., Żylski W. (2002). Identification in Parallel Structure of Emulator Mobile Robot Pioneer 2DX with the use of Genetic Algorithms, Proceedings of the Third International Workshop on Robot Motion and Control, Poznań.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0024-0022