Mikrorobotyka nowy kierunek rozwoju robotyki

• Autorzy: Prusak D. , Uhl T. , Petko M.

Warianty tytułu

EN

Introduction to the problems of Microrobotics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z szeroko pojętą problematyką mikrorobotyki. Poruszono między innymi kwestię konstruowania mikrorobotów, problematykę pozycjonowania w skali mikro i nanometrów a także zagadnienia związane z tendencją do naśladowania natury w konstrukcjach mechanicznych, czyli biomimetyką.

EN

In the paper, introduction to micro/nano robotics, basic definitions and classyfication is presented. The components of the micro/nano systems and problems with scalling system and micro/nano positioning are described. Specific problems with lerning from nature (biomimetics) are described as well.

Słowa kluczowe

PL

mikrobiotyka; robotyka

EN

robotics; micro/nano robotics

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 52, nr 5
• Strony: 5--8
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab.,

Twórcy

autor

Prusak D.

autor

Uhl T.

autor

Petko M.

• Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza,

Bibliografia

• [1] Culpepper M. L., Shih-Chi Chen: Modeling and design of a digitally actuated compliant mechanism for Cartesian micro/nanomanipulators, Journal of Precision Engineering 2004.
• [2] Chirikjian, G. S.: A binary paradigm for robotic manipulators, IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 1994, San Diego, CA, pp. 3063-70.
• [3] Vorndran S.: Why nanopositioning is more than just nano-meters, Polytec PI, 2003.
• [4] Thielicke E., Obermeier E.: Microactuators and their technologies, Mechatronics 10 (2000) p. 431-455.
• [5] Morita T.: Miniature Piezoelectric motors, Sensors and Actuators A (103), 2003, p. 291-300.
• [6] Bar Cohen Y. Editor: Automation, Miniature Robotics and Sensors for Non Destructive Testing and Evaluation April 99.
• [7] Kladitis P. E., Bright V. M.: Prototype microrobots for micropositioning and micro-unmanned vehicles, Sensors and Actuators (80) 2000, pp. 132-137.
• [8] Fatikow, S., Seyfried, J., Fahlbusch S. T., Buerkle A., Schmoeckel F.:A flexible Microrobot-based microasembly station.
• [9] J. Seyfried, S. Fatikow, St. Fahlbusch, A. Buerkle and F. Schmoeckel: ”Manipulating in the Micro World: Mobile Micro Robots and their Applications”, Int. Symposium on Robotics (ISA), Montreal, Canada, May 14-17, 2000.
• [10] A. Burkle and S. Fatikow: Computer Vision Based Control System of a Piezoelectric Microrobot, Proc. of Int. Conf. on Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation, Vienna, Austria, February 17-19, 1999, pp. 104-109.
• [11] Janine Benyus Biomimicry: Innovation Inspired by Nature, Collective Heritage Institute, London, 2004.
• [12] http://www.nano. polymtl.ca
• [13] http://diwww .epfl.ch