Trajektoria ramienia robota optymalna do chwytania ruchomego obiektu

• Autorzy: Gajer M.

Warianty tytułu

EN

Optimal trajectory of robot arm gripping object in motion

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zaprezentowano algorytm wyznaczania minimalnego czasu, po upływie którego jest możliwe chwycenie przez robota ruchomego obiektu. Rozważany robot ma trzy stopnie swobody ruchu i jest zbudowany z obrotowej podstawy oraz dwuczłonowego ramienia. Robot może być stosowany do automatycznego sortowania , bądź automatycznej kontroli jakości.

EN

The algorithm to calculate minimal time for object in motion gripping by robot is presented. The considered robot has three degrees of freedom and is consisting of turn-table and two-joint arm. That robot can be applied in automatic quality control and in automatic sorting, if object removing from belt conveyor in motion is need. Minimal time of gripping is needed, since otherwise object can escape beyond robot arm`s resch.

Słowa kluczowe

PL

trajektoria; ramię robota; chwytanie ruchomego obiektu

EN

trajectory; robot arm; gripping object in motion

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 1999
• Tom: R. 3, nr 10
• Strony: 3335--3335
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Gajer M.

• Katedra Automatyki Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie