Układ sieci neuronowych do analizy sytuacji niebezpiecznych na zautomatyzowanym stanowisku pracy

• Autorzy: Kosiński R. A. , Siemiątkowska B.

Warianty tytułu

EN

Cellular neural network or safety control at robot work stand

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono zastosowanie układu komórkowych sieci neuronowych do analizy sytuacji niebezpiecznych na zautomatyzowanym stanowisku pracy. Obrazy z kamery telewizyjnej są przekazywane do układu sieci neuronowych. Czas reakcji systemu jest dostatecznie krótki, aby system bezpieczeństwa mógł pracować w czasie rzeczywistym.

EN

An application of neural network in robotics is presented. The task for the systems is to protect the work of an industrial robot. The images of the camera are analyzed using hybrid system of Cellular Neural Networks (CNN). The time of reaction of CNN is small enough towork in a real time.

Słowa kluczowe

PL

sieci neuronowe; analiza sytuacji niebezpiecznych; zautomatyzowane stanowisko pracy

EN

cellular neural network; safety control; robot work stand

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 1999
• Tom: R. 3, nr 7-8
• Strony: 17--20
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Kosiński R. A.

autor

Siemiątkowska B.

• Centralny Instytut Ochrony Pracy Warszawa