Wpływ przesunięcia fazowego w osiach naędowych robota na tor ruchu

• Autorzy: Mednis W. , Jankowska A.

Warianty tytułu

EN

Robotservo-actuators phase shift influence on the TCP trajectory

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono wpływ przesunięć fazowych serwonapędów na tor przemieszczanego przez nie zespołu. Przedstawiono próbę doświadczalnego określania właściwości dynamicznych układu zawierającego inercyjne elementy nieliniowe.

EN

The main non-linear characteristics of fluid servo-actuator drives are de scribed. The TCP trajectory disturbance factors are identified. Experimental investigation results are presented.

Słowa kluczowe

PL

przesunięcie fazowe; osie napędowe robota; tor ruchu

EN

robot servo-actuators phase; shift influence; TCP trajectory

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 1999
• Tom: R. 3, nr 4
• Strony: 11--13
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., fot., rys., wykr.

Twórcy

autor

Mednis W.

autor

Jankowska A.

• Instytut Automatyki i Robotyki, Politechnika Warszawska