Algorytmy eliminacji drgań w procesach obróbki mechanicznej

• Autorzy: Domek S. , Parus A.

Warianty tytułu

EN

Charter suppression in machining

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W celu zmniejszenia poziomu drgań podczas obróbki mechanicznej stosuje się eliminatory drgań. W artykule zaproponowano metody sterowania eliminatorem oparte na regule Internal Model Principle. Wykorzystano stacjonarny oraz adaptacyjny model zakłócenia. Algorytmy zostały porównane na drodze symulacji z metodą lokowania biegunów i zer oraz regulacją typu P.

EN

To alleviate the chatter problem in machining, vibration absorbes are used. In the paper IMP methods to control a semi-active vibration absorber with time-invariant and adaptive disturbances models are presented. The proposed methods are compared with suboptimal pole and zero placement and P control approach.

Słowa kluczowe

PL

eliminacja drgań; IMP; wibrostabilność

EN

vibration absorbes; IMP; vibrostability

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 51, nr 11
• Strony: 35--37
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., schem., wzory

Twórcy

autor

Domek S.

• Instytut Automatyki Przemysłowej, Politechnika Szczecińska

autor

Parus A.

• Instytut Automatyki Przemysłowej, Politechnika Szczecińska

Bibliografia

• [1] Liao Y. S., Young Y. C.: A New Online Spindle Speed Regulation Strategy for Chatter Control, International Journal of Machine Tool Manufacture, vol. 36, pp. 651-660, 1996.
• [2] Alter D. M., Tsao T. C.: Stability in Turning Process with Actively Controlled Linear Motor Feed Drives . ASME Journal of Engineering for Industry, vol. 116, pp. 298-307, 1994.
• [3] Week M., Alldieck J.: The Originating Mechanisms of Wheel Regenerative Grinding Vibrations, Annals of CIRP, vol. 38, no. 1, pp. 381-384, 1989.
• [4] Tarng Y. S., Kao Y. J., Lec E. C.: Chatter Suppression in Turning Operations with a Tuned Vibration Absorber , Journal of Material Processing Technology, vol. 105, pp. 55-60, 2000.
• [5] Lee W. Y., Kim K. W., Sin H. C.: Design and Analysis of a Milling cutter with the Improved Dynamic Characteristics, International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol. 42, pp. 961-967, 2002.
• [6] Tanaka H., Obata F., Matsubara T., Mizumoto H.: Active Chatter Suppression of Slender Boring Bar using Piezoelectric Actuators, JSME International Journal, vol. 37, no. 3, pp. 601-606, 1994.
• [7] Choi B. S., Hwang J. H.: Structural Vibration Control Using Shape Memory Actuators, Journal of Sound and Vibration, vol. 231, no. 4, pp. 1168-1174, 2000.
• [8] Francis B. A., Wonham W. M.: The Internal Model Principle of Control Theory, Automatica, vol. 12, pp. 457-465, 1976.
• [9] Mizuno T., Araki K.: Active Dynamic Vibration Absorber with Automatic Frequency Tracking, Transaction Japan Society of Mechanical Engineers, Series C, vol. 41, no. 3, pp. 378-383, 1998.
• [10] Chodźko M., Domek S., Marchelek K., Parus A.: Methods of Semi-Active Vibration Absorber Control in Machine Tools, 10th IEEE International Coference MMAR, Międzyzdroje, Vol. 1, 2004, pp. 485-490.
• [11] Chodźko M., Pajor M.: Application of Controlled Absorber Aimed at Self-Excited Vibration Suppression, 13th The International DA A AM Symposium, Vienna, 2002.
• [12] Chodźko M., Domek S., Marchelek K., Parus A.: Badania układu sterowania aktywnego eliminatora drgań systemu O-PS. Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2004, nr 23, str. 75-82
• [13] Domek S., Parus A.: Charter Suppression with Adaptive Disturbance Model in Machine Tools. Proceedings of the 24th Chinese Control Conference, Guangzhou, China no 1203-1208, 2005.
• [14] Kaliński K. J., Vibration Surveillance in High Speed Milling Machines by the Spindle Speed Control, 7th Conference on Active Voice and Vibration Control Methods, Wigry, Poland, pp. 83-100, 2005.