Wrażliwość dwóch prostych odpornych struktur o dwóch stopniach swobody

• Autorzy: Pietrusewicz K.

Warianty tytułu

EN

Sensitivity of two simple two-degree of freedom control structures

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł prezentuje wyniki analizy porównawczej wrażliwości dwóch prostych struktur układów automatycznej regulacji o dwóch stopniach swobody z układem klasycznym jednopętlowym z regulatorem PID. Analiza wrażliwości w dziedzinie częstotliwości jest klasycznym narzędziem, pozwalającym łatwo porównać badane struktury. Pokazuje bowiem najważniejsze zalety, obnażając większość wad koncepcji. Przedstawione w pracy porównanie funkcji wraliwości układów: klasycznego, MFC oraz MFC/IMC potwierdza znacznie wiekszą odporność tych dwóch ostatnich w przypadku sterowania stabilnymi procesami aperiodycznymi wyższych rzędów. Dodatkowo, wykazuje na ile bardziej tłumione są zakłócenia w strukturach typu model-following.

EN

The paper presents results of comparative analysis of sensitivity of two simple robust two-degree of freedom control structures and the classic single-loop system with PID controller. The sensitivity analysis in the frequency domain is the classic tool, which enables one a simple but effective comparison of compared structures. It exhibits the main advantages, showing all the indulgences of proposed systems at the same time. In addition, the better disturbances rejection in two model-following structures can be simply proved by the presented frequency domain analysis.

Słowa kluczowe

PL

regulacja odporna; regulacja PID; regulacja typu model-following; wrażliwość; układy SISO

EN

robust PID control; model following control (MFC); sensitivity

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 51, nr 11
• Strony: 31--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Pietrusewicz K.

• Instytut Automatyki Przemysłowej, Politechnika Szczecińska,

Bibliografia

• [1] S.-H. Lee, J.-B. Song: Control of linear motor-based arm motion generator using active impedance implementation. Proc. 14th Triennial IFAC World Congress. Beijing, P. R. China, 1999. C-2a-16-3, pp. 551-556.
• [2] G. Li, K. M. Tsang, S. L. Ho: A novel model-following scheme with simple structure for electrical position servo systems. Int. Journal of Systems Science. Vol. 29, No. 9, 1998, pp. 959-969.
• [3] K. H. Park, S. H. Kim, Y. K. Kwak: Adaptive control for time optimal tracking systems. Int. Journal of Control, Vol. 63, No. 5, 1996, pp. 951-964.
• [4] K. Pietrusewicz, S. Skoczowski: Odporny regulator MFC-PID temperatury i jego realizacja na sterowniku PLC. Materiały Konferencji Naukowo Technicznej AUTOMATION 2004 - Automatyzacja - Nowości i Perspektywy,2004, str. 113-122.
• [5] K. Pietrusewicz, P. Biały, S. Skoczowski: MFCTMC system for processes with varying time-delay exemplified by a 4 MW steam boiler. Pomiary Automatyka Kontrola, Nr 12, 2004, str. 39-42.
• [6] S. Skoczowski: Odporny układ regulacji z wykorzystaniem modelu obiektu. Pomiary Automatyka Kontrola, Nr 9, 1999, str. 2-4.
• [7] S. Skoczowski: Model Following Control (MFC) nowe struktury układów regulacji i ich właściwości. Materiały Konferencji Modelowanie t Sterowanie w Elektrotermii, Kielce, 2002, str. 63-70.
• [8] S. Skoczowski, R. Osypiuk: Robustness and output sensitivity function of a model following control system. Proc. 6th IEEE MMAR Conference, Międzyzdroje, 2000, pp. 231-235.
• [9] S. Skoczowski, B. Broel-Plater, K. Pietrusewicz: Projektowanie odpornego regulatora temperatury 2PID-MFC i jego implementacja na sterowniku SA100. Materiały Konferencji Modelowanie i Sterowanie w Elektrotermii. Kielce. 2002. Str. 79-90.
• [10] S. Skoczowski: Control system structures and their robustness. Pomiary Automatyka Kontrola, Nr 6, 2003, str. 5-9.
• [11] S. Skoczowski, S. Domek, K. Pietrusewicz, B. Broel-Plater: Robust model following PID control and its implementation on PLC. Proc. CD of 4th IFAC Symposium on Robust Control Design, Milano, Italy, 2003.
• [12] S. Skoczowski: Model following PID control with a fast model. Proc. 6-th Portuguese Conference on Automatic Control, Faro, Portugal, 2004, pp. 494-499.
• [13] T. Sugie, K. Osuka: Robust model following control with prescribed accuracy for uncertain nonlinear systems. Int. Journal of Control. Vol. 58, No. 5, 1993, pp. 991-1009.
• [14] K. M. Tsang, G. Li: Robust nonlinear nominal-model following control to overcome deadzone nonlinearities, IKEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 48, No. 1, 2001, pp. 177-184.