Identyfikatory
Warianty tytułu
The Use of path planning algorithms for wheeled mobile robots
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono kilka algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych, które między innymi zostały wybrane dla grupy robotów. W trakcie konstruowania prototypu urządzeń wykorzystano układy sensoryczne oparte o czujniki ultradźwiękowe oraz czujniki podczerwieni.
This paper presents several path planning algorithms for mobile robots. In the process of mechatronic design, two sensors: ultrasonic and infrared have been applied.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
17--20
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys., wzory
Twórcy
autor
- Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
autor
- Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
Bibliografia
- [1] Lumelsky V. J., Stepanov A. A.: Path-planning strategies for a point mobile automatio moving amidst unknown obstacles of arbitrary shape, Algorithmica, 1987.
- [2] Alexander R. S., Rowe N. C: Path planning by optimal-pathmap construction for homogeneous-cost two-dimensional regions. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1990, USA.
- [3] Chen D. Z., Klenk K. S., Tu H. T.: Shortest path queries among weighted obstacles in the rectilinear plane. Proceedings of the 11th Annual ACM Symposium on Computational Geometry, 1995, Vancouver, Canada.
- [4] Hershberger J., Suri S.: On computing euclidean shortest paths in the plane, Proceedings of the 34th Annual IEEE Symposium on the Foundation of Computer Science, 1993.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0020-0011