Zastosowanie algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych

• Autorzy: Buratowski T. , Uhl T.

Warianty tytułu

EN

The Use of path planning algorithms for wheeled mobile robots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono kilka algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych, które między innymi zostały wybrane dla grupy robotów. W trakcie konstruowania prototypu urządzeń wykorzystano układy sensoryczne oparte o czujniki ultradźwiękowe oraz czujniki podczerwieni.

EN

This paper presents several path planning algorithms for mobile robots. In the process of mechatronic design, two sensors: ultrasonic and infrared have been applied.

Słowa kluczowe

PL

algorytmy planowania trajektorii; zastosowanie algorytmu; mobilne roboty kołowe

EN

path planning algorithm; using; wheeled mobile robots

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 51, nr 11
• Strony: 17--20
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Buratowski T.

• Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

autor

Uhl T.

• Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Lumelsky V. J., Stepanov A. A.: Path-planning strategies for a point mobile automatio moving amidst unknown obstacles of arbitrary shape, Algorithmica, 1987.
• [2] Alexander R. S., Rowe N. C: Path planning by optimal-pathmap construction for homogeneous-cost two-dimensional regions. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1990, USA.
• [3] Chen D. Z., Klenk K. S., Tu H. T.: Shortest path queries among weighted obstacles in the rectilinear plane. Proceedings of the 11th Annual ACM Symposium on Computational Geometry, 1995, Vancouver, Canada.
• [4] Hershberger J., Suri S.: On computing euclidean shortest paths in the plane, Proceedings of the 34th Annual IEEE Symposium on the Foundation of Computer Science, 1993.