Modele uproszczone w regulacji PID

• Autorzy: Skoczowski S.

Warianty tytułu

EN

Simplified process for PID Control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rozważa się identyfikację i modelowanie uproszczone procesów aperiodycznych z opóźnieniem dla samostrojenia regulatora PID. Zaproponowano nowy, prosty sposób projektowania regulatora PID na zadane przeregulowanie z wykorzystaniem modeli uproszczonych.

EN

The peper deals with identification and simplified modelling of aperiodic processes with time delay applied to self-tunung PID controllers. A new simple mathod for PID controller design for a specified overshoot using the simplified methods is presented.

Słowa kluczowe

PL

identyfikacja; modelowanie; regulacja PID

EN

identification; modelling; PID control

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 51, nr 7-8
• Strony: 16--20
• Opis fizyczny: Bibliogr. 37 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Skoczowski S.

• Instytut Automatyki Przemysłowej, Politechnika Szczecińska,

Bibliografia

• [1] K. Aström, and T. Häggland: PID Controlers Theory, Design and Tuning. Instrument Society of America, 1995
• [2] K. Aström, and T. Häggland: The future of PID Control. Control Engineering Practice, No. 9, 2001, pp. 1163-1175.
• [3] L. Chmura: Optymalizacja nastaw regulatorów oparta na modelu obiektu typu inercja n-tego rzędu. PAK Nr 1, 1984, str. 1215
• [4] A. O`Dwyer: A Summary of PI and PID controller tuning rules for time delay. Part 1: PI controller tuning rules. A Summary of PI and PID controller tuning rules for time delay. Part 2: PID controller tuning rules. In Digital Control: Past, present and Future of PID Control. A Processing Volume from the IFAC Workshop, Terrasa, Spain, 5-7 April 200, Ed. By. J. Quevedo and T. Escobet, IFAC, Elsevier 2000.
• [5] A. O`Dwyer: Handbook of PI and PID Controller Tuning, Rules, Imperial College Press, World Scientific, new Jersey, London, Singapore, Hong Kong, 2003.
• [6] W. Findeisen: Technika regulacji automatycznej. PWN Warszawa 1969.
• [7] M. Fliess, R. Marquez and H. Mounier: Ancontrol, PID regulators and Smith predicators to some linear delay systems. Int. J. Control, vol. 75, 2002, pp. 728-743.
• [8] H. Górecki: Analiza i synteza układów regulacji z opóźnieniem. WNT Warszawa 1971.
• [9] M. T. Ho, and J. M. Lu: Hα PID controller design for Lur`e systems and its application to a ball and wheel apparatus. International Journal of Control. Vol. 178, No 1, 2005, pp.53-64.
• [10] W. K. Ho, K. W. Lim and Xu Wen: Optimal Gain and Phase margin Tuning PID Controllers, Automatica, vol. 34, 1998, pp. 1009-1014.
• [11] Ch. Hwang and Ch.-Y. Hasio: Solution of non-convex optimization arising in PI/PID control design. Automatica, vol. 38, 2002, pp. 1895-1904.
• [12] M. Lelić and Z. Gajić: A reference guide to PID Controllers in the nineties. In Digital Control: Past, present and Future of PID Control. A proceedings Volume from the IFAC Workshop, Terrasa, Spain, 5-7 April 2000, Ed. By J. Quevedo and T. Escobet, IFAC, Elsevir 2000.
• [13] D. P. Liu and S. Delay. Optimal tunning PID controller for industrial systems. Control Engineering Practice, vol. 9, 2001, pp. 1185-1194.
• [14] G. J. Silva, A. Datta and S. P. Bhattacharyya: News results on the stnthesis of PID controllers. IEEE Tran. On AC, vol. 47, 2002, pp. 241-252.
• [15] G. J. Silva, A. Datta and S. P. Bhattacharyya: PID Controllers for Time Delay Systems. Birkhäser, Boston 2005.
• [16] F. G. Shinskey: PID – deadtime control of distributed processes. Control Engineering Practice No. 9, 2001, pp. 1177-1183.
• [17] S. Skoczowski: Regulacja dwustawna temperatury. WNT, Warszawa 1977.
• [18] S. Skoczowski: Einige Bemerkungen zur Approximierung von Rogelstrecken mit Ausgleich. Regelungstechnik, vol. 31, 1983, pp. 231-234.
• [19] S. Skoczowski, L. Tarasiejski: Tuning of PID controllers based on gain and phase margin specifications using strejc`s proces model with time delay. Proc. MMAR`96, Międzyzdroje Poland, 1996, pp. 765-770.
• [20] S. Skoczowski: Evaluation of order and the spread of time constans for aperiodic proces using step response. Control Eng. Practice, Vol. 5, No. 8, 1997, pp. 1077-1089.
• [21] S. Skoczowski, and S. Domek: PID robust model following control. In Digital Control: Past, Present and Future of PID Control. A Proceedings Volume from the IFAC Workshop, Terrasa, Spain, 5-7 April 2000, Ed. By J. Quevedo and T. Escobet, IFAC, Elsevier 2000.
• [22] S. Skoczowski: Robust model following control with use a plant model. Int. Journal of Systems Science, Vol. 32, No. 12, pp. 1413-1427, 2001.
• [23] S. Skoczowski: Deterministyczna identyfikacja i jej wykorzystanie w odpornej regulacji PID temperatury. Wyd. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 2001.
• [24] S. Skoczowski: Design of a robust PID controller for time lag processes of nth order with time delay. In. Proc. AUROMECON, pp. 40-45, Poznań, 2002.
• [25] S. Skoczowski, B. Broel Plater, K. Pietrusewicz: Projektowanie odpornego regulatora temperatury 2 PID-MFC i jego implementacja na sterowniku SA 100. Mat. Konferencji „Modelowanie i Sterowanie Procesów Elektrotermicznych, zeszyty naukowe Politechniki świętokrzyskiej „Elektryka 40”, Kielce 2002, str. 79-90.
• [26] S. Skoczowski: Model following PID Control with a fast model. Proc. Controlo`2004, Faro, Portugal, 7-9 June 2004, pp. 494-499.
• [27] S. Skoczowski: projektowanie odpornego regulatora PID oparte o przybliżoną identyfikację modelu dla procesów z opóźnieniem. PAK nr 7/8, 2004, str. 24-27.
• [28] Skoczowski S.: Uniwersalny model uproszczony procesów aperiodycznych z opóźnieniem. Mat. 14 Sympozjum „Modelowanie i Symulacja Systemów Pomiarowych”, Krynica 19-23 września 2004, str. 115-122.
• [29] S. Skoczowski, K. Pietrusiewicz: New Method of Simplified Identification for PID OVR. IEEE Int. Conf. On Modelling, Simulation and Applied Optimization (ICMSAP`5), Sharjah United Arab Emirates, 1-3 February 2005.
• [30] V. Strejc: Trends in Identification. Automatica IFAC, Vol. 17, No. 1, 1981.
• [31] Z. Świder, L. Trybus: An alternative algorithm to EAXCT self-tunning. Archives of Control Sciences, Vol. 14 (L), 2004, pp. 273-286.
• [32] K. K. Tan, Q. G. Wang, C. C. Hang with T. J. Hägglund: Advances in PID Control. Springer – Verlag, London.
• [33] L. Trybus: Root-locus and frequency of industrial PID-a tutorial. In I. Gutenbaum(de) Automatyka- Sterowanie- zarządzanie. IBS PAN Warsaw 2002, pp. 465-482.
• [34] D. Vrančić, S. Strmčnik and Juričić; A magnitude optimum multiple integration tuning method for filtered PID controller. Automatica. Vol. 37, pp. 1473-1479, 2001.
• [35] C. C. Yu: Autotuning of PID Controllers. Realy Feedback Approach. Springer-Verlag, London, 1999.
• [36] A. Żuchowski: Modele dynamiki i identyfikacja. Seria Tempus WE PS, Wyd. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2003.
• [36] A. Żuchowski: On method of evaluation of parameters of Strejc`s model with the use of measurement data representing systems step response. Metrology and Measurement systems. Vol. XI, No. 4, 2004, pp. 345-361.