Wyznaczanie macierzy przekształceń zmiennych stanu liniowych układów o zmiennych parametrach

• Autorzy: Kaczorek T.

Warianty tytułu

EN

Determination of state transformation matrices of linear time-varying systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Podano metodę wyznaczania macierzy przekształcającej sterowalną parę macierzy liniowych ukałdów ciągłych i dyskretnych o zmiennych parametrach o jednym wejściu do zadanej postaci kanonicznej. Sformułowano warunki przy spełnieniu których macierz A(t) układu wyjściowego i przekształconego A(t) mają ten sam wielomian charakterystyczny, czyli det[Is-A(t)]. Podano dwie procedury wyznaczania tej macierzy, które zilustrowano przykładami.

EN

A method is proposed for determination of state transformation of a pair of matrices to given canonical form for linear time-varying continuous-time and discrete-time single input systems. Conditions are established under which the given matrix A(t) and the transformated matrix A(t) have the same characteristic polynomial, i.e. det[Is-A(t) = det[Is-A(t)]. Two procedures for determination of the transformation matrix are gives and illustrated by examples.

Słowa kluczowe

PL

wyznaczanie macierzy przekształceń; teoria sterowania; układy liniowe; zmienne parametry

EN

determination of state transformation matrices; linear time-varying systems

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 51, nr 7-8
• Strony: 12--15
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., wzory mat.

Twórcy

autor

Kaczorek T.

• Wydział Elektryczny, Politechnika Warszawska,

Bibliografia

• [1] T. Kaczorek, Teoria sterowania tom 1, PWN, Warszawa 1997
• [2] T. Kaczorek, Teoria sterowania i systemow, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1999
• [3] T. Kaczorek, A. Dzieliński, W. Dąbrowski, R. Łopatka, Podstawy teorii sterowania, WNT Warszawa 2004
• [4] T. Kailath. Lineal Systems, Englewood Cliffs Prentice Hall, 180
• [5] W. Kwiatkowski, Podstawy teorii sterowania, wybrane zagadnienia. WAT, Warszawa 2002.