Metoda doboru nastaw regulatora PID dla liniowych obiektów z opóźnieniem rzeczywistym i o monotonicznie rosnącej charakterystyce skokowej

• Autorzy: Żuchowski A.

Warianty tytułu

EN

The method of seting of PID - controller for linear plants with real delay and monotonically growing step response

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wśród wielu metod doboru nastaw regulatora PID na wyróżnienie zasługuje metoda S. Skoczowskiego dostosowana do obiektów z opóźnieniem rzeczywistym i inercją drugiego rzędu. Zaproponowano rozszerzenie tej metody dla obiektów o bardziej złożonych modelach dynamiki.

EN

The Skoczowski`s method of setting of PID - controller deserves to be the favorable one. The method is adjusted to plants represented by second order interia models with real delays. The pfroposal of adopting of this method to more complicated models of plant dynamic is presented.

Słowa kluczowe

PL

metoda doboru nastaw regulatora PID; obiekty liniowe; opóźnienie rzeczywiste; monotonicznie rosnąca charakterystyka skokowa; regulator PID

EN

methods of setting of PID; PID controller; linear plants with real delay; monotonically growing step response

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 51, nr 7-8
• Strony: 9--11
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., tab., wzory

Twórcy

autor

Żuchowski A.

• Instytut Automatyki Przemysłowej, Politechnika Szczecińska

Bibliografia

• [1] Skoczowski S. - Projektowanie odpornego regulatora PID, oparte o przybliżoną identyfikację modelu dla procesów z opoźnienicm. PAK 7-8/2004.
• [2] Skoczowski S. - Einęc Bemerkungen zur Approximierung von Regelstrecken mit Ausgleich. Regelungstcchnik 1983 H. 7.
• [3] Żuchowski A. - O pewnej metodzie wyznaczania parametrów modelu Strejca. PAK 10/ 1993.
• [4] Papliński J. - Wykorzystanie modelu Strejca dla tworzenia pochodnych modeli dynamiki liniowych obiektów. Rozprawa doktorska. Politechnika Szczecińska. Wydział Elektryczny, Szczecin, 1996 r.
• [5] Żuchowski A. - On methods of evaluation parameters of Strejc's model with the use of measurement data representing system step response. Metrology and Measurement Systems, Vol. XI Number 4/2004.