Regulacja serwonapędu pneumatycznego z zastosowaniem logiki rozmytej

• Autorzy: Dindorf R. , Takosoglu J.

Warianty tytułu

EN

Control of pneumatic servo-drive using fuzzy logic

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zastosowanie regulatora rozmytego (FLC) poprawiło dymanikę i dokładność pozycjonowania serwonapędu pneumatycznego oraz wyeliminowało zakłócenia w jego układzie regulacji. W procesie przetwarzania rozmytego zastosowano wyznaczanie poziomu zapłonu typu min, implikacji typu min oraz agregacji poszczególnych wyjść reguły typu max. W celu uzyskania ostrej wartości wyjścia zastosowano metodę środka obszaru COA. Analizowano przebiegi procesu regulacji rozmytej serwonapędu pneumatycznego z regulacją przestawną, regulacją nadążną oraz regulacją kontroli trajektorii ruchu. Badania wykazały, że logika rozmyta może być stosowana w regulacji serwopneumatycznych manipulatorów o różnej strukturze kinematycznej. Przedstawione badania sa podstawą do zastosowania logiki rozmytej w regulacji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod.

EN

Application of fuzzy logic controller (FLC) improved dynamics and positioning accuracy of pneumatic servo-drive and eliminated disturbances in its control system. In fuzzyfication process conditionally firing rules of type min, implication operator of type min and aggregation of output rules of type max were employed. To obtain fuzzy output value the center of area function (COA) was used. Transpose control, follow-up control and trajectory motion control of pneumatic servo-drive with different input signals were carried out. The research proves applicability of fuzzy logic in control of servo-pneumatic manipulators with different kinematic chain structure. On the basis of the research the control of pneumatic tripod parallel manipulator using fuzzy logic can be established.

Słowa kluczowe

PL

logika rozmyta; regulator rozmyty; serwonapęd pneumatyczny

EN

fuzzy logic; pneumatic servo-drive; fuzzy logic controller

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 51, nr 6
• Strony: 17--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Zakład Mechatroniki, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Politechnika Świętokrzyska, Kielce

autor

Takosoglu J.

• Zakład Mechatroniki, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Politechnika Świętokrzyska, Kielce

Bibliografia

• [1] J. Takosoglu, T. Gawor, P. Łaski: Manipulator elektropneumatyczny typu tripod ze sterowaniem logiką rozmytą. Pneumatyka 2004, nr 3.
• [2] D. Driankov, H. Hellendoorn. M. Reinfrank: Wprowadzenie do sterowania rozmytego. WNT, Warszawa 1996.
• [3] J. Takosoglu, R. Dindorf: Sterowanie serwonapędem elektropneumatycznym za pomocą regulatora rozmytego typu PD. Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. KBM PAN, Krakow 2004.
• [4] K. Janiszowski: Identyfikacja modeli parametrycznych w przykładach. Exit Warszawa, 2002.
• [5] R. Dindorf, J. Takosoglu: Analiza serwonapędu pneumatycznego z regulatorami rozmytymi. Pneumatyka, 1, 2005.