Wybrane zagadnienia pozycjonowania kołowego minirobota mobilnego

• Autorzy: Giergiel M. , Małka P.

Warianty tytułu

EN

Some Apects of Positioning of Mobile Minirobot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zbudowany w katedrze Robotyki i Dynamiki maszyn AGH minirobot mobilny MRM. Zaprezentowano jego ogólną budowę, możliwości jezdne oraz metodę programowania. Dzięki zastosowaniu sensorów położenia pokazano wyniki weryfikacji obiektu w warunkach rzeczywistych.

EN

The article demonstrate mobile minirobot built in Department of Robotics and Machine Dynamics, AGH. Presented his general building, driven possibilities and method of programming. The results of verification of object were got applying appropriate sensors.

Słowa kluczowe

EN

positioning; mobile minirobot

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 51, nr 5
• Strony: 28--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.,wykr.

Twórcy

autor

Giergiel M.

• Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza

autor

Małka P.

• Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza

Bibliografia

• [1] Giergiel J., Hendzel Z., Zylski W.: Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujeciu algorytmicznym, Monografia Wydziału IMiR AGH, Kraków 2000 r.
• [2] Giergiel M., Hendzel Z., Zylski W.: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2002 r.
• [3] Małka P., Klepka A.: Neuronowy obserwator stanu mobilnego robota kołowego, Materialy XI Międzynarodowego Sympozjum Dynamiki Konstrukcji, Rzeszóow-Arłamów 2002, 415-422.
• [4] Giergiel M., Małka P.: Sztuczne sieci neuronowe w sterowaniu minirobota kołlowego, Pomiary Automatyka Kontrola, 05.2004, s. 20-24.
• [5] http://handyboard.com