Zastosowanie materiału inteligentnego w konstrukcjach mechatronicznych

• Autorzy: Buratowski T. , Góral G. , Uhl T.

Warianty tytułu

EN

The use intelligent material in mechatronical constructions

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono dwa projekty mechatroniczne: konstrukcje sześcionożnego mobilnego robota kroczącego oraz pompę cieczy. W trakcie konstruowania prototypu urządzeń, jako napędy zastosowano materiał inteligentny nitinol.

EN

This paper presents two mechatronic projects: a six-legged walking robot as well liquid pomp. During the devices prototypes construction intelligent material called nitinol has been applied.

Słowa kluczowe

PL

mechatronika; zastosowanie; materiały inteligentne; konstrukcje mechatroniczne

EN

mechatronics; intelligent material; mechatronical constructions

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 51, nr 5
• Strony: 16--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab.,

Twórcy

autor

Buratowski T.

• Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza

autor

Góral G.

• Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza

autor

Uhl T.

• Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza

Bibliografia

• [1] Buratowski T.: Podslawy robotyki, Wydawnictwo Katedry Robolyki i Dynamiki Maszyn. Kraków, 2004.
• [2] Craig J. J.: Wprowadzcnie do robotyki, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne. Warszawa. 1995.
• [3] Morecki A., Knapczyk J.: Podstawy robotyki. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne. Warszawa. 1994.
• [4] Flatau A. B., Chong K. P.-"Dynamic smart material and structural systems". Engineering Structures, Vol. 24, 2002.
• [5] Mosley M. J., Mavroidis C.: "Experimental Nonlinear Dynamics of a Shape Memory Alloy Wire Bundle Actuator". Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 123, 2001.
• [6] Gandhi M. V, Thompson B. S.: "Smart Materials and Structures” Chapman & Hall, 1992.
• [7] Morawiec H., Bojarski Z.: „Metale z pamięcią kształtu" PWN Warszawa 1989.
• [8] Gil F. J., Planell J. A.: "Thermal efficiencies of NiTiCu shape memory alloy", Thermochimica Acta Vol. 327, 1999.
• [9] Liu Y., Xie Z., J. van Humbeeck, Pelaey L., Liu Y.: "On the deformation of the twinned domain in NiTi shape memory alloys". Philosophical Magazine A. Vol. 80, No. 8, 2000.
• [10] Liu Y., Xie Z., von Humbeeck J., Delaey L.: "Deformation of shape memory alloys associated with twinned domain reconfigurations". Materials Science & Engineering A273-275,1999
• [11] Pelton A. R., Duerig T.: „Proceedings of the International Conference on Shape Memory and Superelastic Technologies", SMST, California, USA, 2003
• [12] Srinivasan A. V., McFarlanf D. M., Smart structures, Cambridge University Press 2001.