Identyfikatory
Warianty tytułu
The use intelligent material in mechatronical constructions
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono dwa projekty mechatroniczne: konstrukcje sześcionożnego mobilnego robota kroczącego oraz pompę cieczy. W trakcie konstruowania prototypu urządzeń, jako napędy zastosowano materiał inteligentny nitinol.
This paper presents two mechatronic projects: a six-legged walking robot as well liquid pomp. During the devices prototypes construction intelligent material called nitinol has been applied.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
16--19
Opis fizyczny
Bibliogr. 12 poz., rys., tab.,
Twórcy
autor
- Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza
autor
- Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza
autor
- Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza
Bibliografia
- [1] Buratowski T.: Podslawy robotyki, Wydawnictwo Katedry Robolyki i Dynamiki Maszyn. Kraków, 2004.
- [2] Craig J. J.: Wprowadzcnie do robotyki, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne. Warszawa. 1995.
- [3] Morecki A., Knapczyk J.: Podstawy robotyki. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne. Warszawa. 1994.
- [4] Flatau A. B., Chong K. P.-"Dynamic smart material and structural systems". Engineering Structures, Vol. 24, 2002.
- [5] Mosley M. J., Mavroidis C.: "Experimental Nonlinear Dynamics of a Shape Memory Alloy Wire Bundle Actuator". Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 123, 2001.
- [6] Gandhi M. V, Thompson B. S.: "Smart Materials and Structures” Chapman & Hall, 1992.
- [7] Morawiec H., Bojarski Z.: „Metale z pamięcią kształtu" PWN Warszawa 1989.
- [8] Gil F. J., Planell J. A.: "Thermal efficiencies of NiTiCu shape memory alloy", Thermochimica Acta Vol. 327, 1999.
- [9] Liu Y., Xie Z., J. van Humbeeck, Pelaey L., Liu Y.: "On the deformation of the twinned domain in NiTi shape memory alloys". Philosophical Magazine A. Vol. 80, No. 8, 2000.
- [10] Liu Y., Xie Z., von Humbeeck J., Delaey L.: "Deformation of shape memory alloys associated with twinned domain reconfigurations". Materials Science & Engineering A273-275,1999
- [11] Pelton A. R., Duerig T.: „Proceedings of the International Conference on Shape Memory and Superelastic Technologies", SMST, California, USA, 2003
- [12] Srinivasan A. V., McFarlanf D. M., Smart structures, Cambridge University Press 2001.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0018-0022