Grupa autonomicznych robotów mobilnych współpracujących przy realizacji zadań transportowych

• Autorzy: Buratowski T.

Warianty tytułu

EN

The Autonomous group of robot cooperating by transport tasks.

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt grupy mobilnych robotów 2-kołowych, których zadaniem jest kolektywne rozwiązywanie problemów transportowych, eksploracyjnych oraz poszukiwawczych. W celu wspólnego rozwiązywania postawionych robotom zadań, trwają prace nad zastosowaniem sztucznej inteligencji opartej o algorytmy roju do sterowania tego typu układami mechatronicznymi.

EN

This article presents the project related with mobile robots group. This group will be responsible for transportation, exploration and finding orders. In process of design artifitial inteligence based on sworn algorithms will be applied for those mechatronic devices.

Słowa kluczowe

PL

robot autonomiczny mobilny; zadania transportowe; współpraca

EN

autonomous group of robots; autonomous mobile robot; transport tasks

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 51, nr 5
• Strony: 9--11
• Opis fizyczny: Bibliogr. 27 poz., rys.,

Twórcy

autor

Buratowski T.

• Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Wydział Inżynierii Mechanicznej, Akademia Górniczo-Hutnicza

Bibliografia

• [1] Giergiel J., Hendzel Z., Żylski W., Trojnacki M.: Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w mechatronicznym projektowaniu mobilnych robotów kołowych, Monografia KRiDM AGH, Kraków, 2004.
• [2] Craig J. J.: Wprowadzenie do robotyki. Mechanika i sterowanie, Wydawnictwa naukowo-techniczne, warszawa, 1993.
• [3] Siegwart R., Nourbakhsh I. R.: Introduction to Autonomous Mobile, Hardcover, 2004.
• [4] Braunl T.: Embedded Robotics: Mobile Robot design and Applications With Embedded Systems, Hardcover, 2003.
• [5] proceedings of the 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems (DARS04), Toulouse-Francja, 2004.
• [6] Lerman K., Galstyan A.: Mathematical Model of Foraging in a Group of Robots: Effect of Interference, Autonomous Robotics, Kluwer Academic Publishers, Volume 13, Hingham-USA, 2002.
• [7] Lerman K., Galstyan A.: Agent memory and adaptation in multi-agent systems, Proceeding of the second international joint conference on Autonomous agents and multiagent systems, Melbourne-Australia, 2003.
• [8] sahin E.: Swarm Robotics: From sources of inspiration to domains of application, Workshop on Sworm Robotics (SAB`04), Santa Monica-USA, 2004.
• [9] Tranni V.: The Swarm-boths Project, Workshop on Sworm Robotics (SAB`04), Santa Monica-USA, 2004.
• [10] Payton D.: Pheromone Robotics and the Logic of Virtual Pheromones, Workshop on Sworm Robotics (SAB`04), Santa Monica-USA, 2004.
• [11] Ecemis I.: Distributed localization and mapping with a robotic swarm, Workshop on Sworm Robotics (SAB`04), Santa Monica-USA, 2004.
• [12] Payton D.: lattice Formation in Mobile Autonomous Sensor Arrays, Workshop on Sworm Robotics (SAB`04), Santa Monica-USA, 2004.
• [13] Bayazit B.: Swarming behawior Using Probabilistic Roadmap Techniques, Workshop on Sworm Robotics (SAB`04), Santa Monica-USA, 2004.
• [14] Cirstea M. N., Dinu A., Khor J. G., McCormick M.: Neural and Fuzzy Logic Control of Drives and Power Systems, Elsevier, Wielka Brytania, 2003.
• [15] Carmena J. M., Hallam J. C. T.: „Exploiting the physics: towards Doppler-based navigation with a bat-inspired mobile robot”. Proceedings of the 9th Symposium on Intelligent Robotic Systems (SIRS), Toulouse-Francja, 2001.
• [16] Carmena J. M., Hallan J. C. T.: „A Doppler-based motion controller for an echolocating mobile robots”. Proceedings of TIMR 2001 – Towards Intelligent Mobile Robots, Manchester-Wielka Brytania, 2001.
• [17] Crook P. A., Hayes G.: „A Robot Implementation of a Biologically Inspired Method for Novelty Detection”. Proceedings of TIMR 2001 – Towards Intelligent Mobile Robots, Manchester- Wielka Brytania, 2001.
• [18] Jones J. L., Flynn A. M.: Mobile Robots: Inspiration to Implementation, Paperback, 1998.
• [19] Hexmoor H., Madhava K.: Social Reasoning and Collaboration among a large Group of Robots, Proceedings of The 2004 International symposium on Collaborative technologies and Systems, USA, 2004.
• [20] http://www.kovan.ceng.metu.edu.tr/swarm-robotics/
• [21] http://www.swarm-both.org./
• [22] http://www.coro.caltech.edu/
• [23] http://www.informatik.uni-stuttgart.de/ipvr/bv/comoros/
• [24] http://www-personal.engin.umich.edu/~johanab/
• [25] http://www.hypography.com/article.cmf?id=32313
• [26] http://www.cs.technion.ac.il/~wagner/
• [27] Kost G. G.: Planowanie bezkolizyjnych ścieżek manipulacyjnych i stacjonarnych robotów przemysłowych oparte na procesach decyzyjnych Markowa i funkcji ocen, Zeszyty naukowe Politechniki Śląskiej, Zeszyt 146, Gliwice, 2004.