Sterowanie silnika indukcyjnego na podstawie estymowanego sygnału prędkości kątowej

• Autorzy: Filipek P.

Warianty tytułu

EN

Induction motor control with utilisation estimated speed signal

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono porównanie dwóch koncepcji estymatorów predkości kątowej silnika indukcyjnego - układu z modelem wzorcowycm i modelem nadążnym strumienia wirnika oraz układu opartego na liniowej sieci neuronowej on-line. Szacowany przez nie sygnał prędkości wykorzystywano do śledzenia prędkości jak też w układzie automatycznej regulacji do realizacji sterowania wektorowego. Na drodze symulacji komputerowej oraz eksperymentów laboratoryjnych poddano analizie precyzję identyfikacji predkości w stanach ustalonych i dynamicznych w różnych obszarach pracy. Przedstawiono wyniki badań wrażliwości estymatorów na odstrojenie parametrów modelu silnika.

EN

The paper the comparison of two speed estimator concept: MRAS type and system based on linear neural network trained on-line. Estimated signal was not only used for speed tracking but also in automatic control system and indirect rotor field oriented control. Speed estimation performances were examined through computer simulations and laboratory tests for dynamic and states in wide operation range. The test results of estimator sensitivity to motor papameters variation are presented in the paper.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie polowo zorientowane; estymacja prędkości; sieć neuronowa; układ adaptacyjny

EN

field oriented control; speed estimation; neural network; adaptive systems

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 51, nr 3
• Strony: 26--29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr. wzory

Twórcy

autor

Filipek P.

• Katedra Napędów Elektrycznych, Wydział Informatyki i Elektrotechniki, Politechnika Lubelska,

Bibliografia

• [1] Rajashekara K., Kawamura A., Malsuse K.: Sensorless Control of AC Motor Drives. Speed and Position Sensorless Operation. IEEE Press Book. 1996.
• [2] Tamai S. et al.: Speed Sensor-Less Vector Control of Induction Motor with Model Refcrnccc Adaptive System. Proc. of IEEE Industry Applications Society, pp. 189-195, 1987.
• [3] Ben-Brahim L. and Kurosawa R.: Identification of induction motor speed using neural networks. Proc. of PCC-Yokohama, pp. 689-694, 1993.
• [4] Filipek P. Z.: Sterowanie silnika klatkowego bez członu pomiaru prędkości. Rozprawa doktorska, Politechnika Lubelska, Lublin 2001.
• [5] Kaźmierkowski M. P., Sobczuk D., Filipek P. Z.: Sensorless Control of Induction Motor Using a Neural Network for Speed Estimation. Proc. of ISIE'97, pp. 1242-1247, Portugal 1997.
• [6] Orłowska-Kowalska T., Migas P.: Analiza wpływu struktury sieci neuronowej na dokładność odtwarzania prędkości silnika indukcyjnego. Materiały konferencji SENE'99, Łódź 1999.
• [7] Wang M., Levi E.: Experimental Tuning of a MRAS Based Speed Estimator for Sensorless Vector Controlled Induction Motor Drives. Proc. of ICEM 2000, pp. 822-826.