System wizyjny wspomagający interakcję człowiek-maszyna

• Autorzy: Kwolek B.

Warianty tytułu

EN

A vision system supporting man-machine interactionbased hand gesture recognition

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejsza praca prezentuje system wizyjny pracujący w oparciu o obrazy pochodzące z kamery stereowizyjnej lub kamery aktywnej. Głównym zadaniem systemu jest detekcja i śledzenie twarzy/głowy w długich sekwencjach wizyjnych. System testowano w eksperymentach polegających na śledzeniu twarzy/głowy i jednoczesnym podążaniu przez robot za osobą. W innym z eksperymentów zadaniem systemu było śledzenie twarzy/głowy przez kamerę aktywną dla potrzeb związanych z realizacją przekazu telekonferencyjnego. W pracy nawiązano także do zastosowań związanych z wykorzystaniem systemu wizyjnego do lokalizacji robota.

EN

This work presents a vision system which works and the basis of images acquired from a stereovision camera or an active camera. The main goal of the system is detection and tracking a face/head in long vision sequences. The system has been tested in experiments consisting in tracking the face/head and simultaneous person following with a mobile robot. In the second experiment the aim of the system was to track the face/head with an active camera for teleconference purposes. This work also deals with the usage of an omnidirectional camera to perform a localization of the mobile robot.

Słowa kluczowe

PL

przetwarzanie obrazów wizyjnych; sztuczna inteligencja; śledzenie i detekcja twarzy

EN

computer vision; artificial intelligence; face detection and tracking

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 51, nr 1
• Strony: 60--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys.

Twórcy

autor

Kwolek B.

• Katedra Informatyki i Automatyki, Politechnika Rzeszowska,

Bibliografia

• [1] M. Wysocki, H. Kwolek: Obliczenia równolegle i transputery w automatyce. Wyd. Ucz. PRz. Rzeszów. 1994.
• [2] R. Tadeusiewicz: Systemy wizyjne robotów przemysłowych. WNT, 1992.
• [3] B. Kwolek: Face tracking system hased on color, stercovision and elliptical shape features. Proc. of the IEEE Conf. on Advanced Video and Signal Based Surveillance, Miami FL, IEEE Computer Society Press. 2003, 21-26.
• [4] B. Kwolek: Stereovision-based head tracking using color and ellipse fitting in a particle filter. LNCS, 3024, Springer Verlag, 2004, 192-204.
• [5] B. Kwolek: Finding location using a panicle filter and histogram matching. LNAI. 3070. Springer Verlag, 2004, 786-791.
• [6] B. Kwolek: Realtlime head tracker using color, stercovision and ellipse fitting in a particle filter, INFORMAT1CA, vol. 15, no. 2, 2004, 219-229.
• [7] B. Kwolek: Visual system tor tracking and interpreting selected human actions. Journal of WSCG. vol. 11, no. 2, 2003, 274-281.
• [8] B. Kwolek: Pointing arm-posture recognizing on the autonomous mobile robot with stereo vision system. Int. Conf. on Comp. Vision and Graphics. (Best Presentation Award). Arch. Inf. Teoret. i Stos., vol. 14, no. 4, 2002, 307-319.
• [9] B. Kwolek: Face detection and tracking for video indexing and low bitrate video communication. Proc. Int. Workshop on Systems, Signals and Image Processing. Ambient Multimedia, Poznań, 2004, 191-194.
• [10] B. Kwolek: Person following, obstacle detection and collision-free path planning on autonomous mobile robot wilh color monocular vision. Proc. of the 8th IFFF Int. Conf. on Methods and Models in Aut. and Robotics, 2002, 971-978.
• [11] H Kwolek: Image retrieval based place recognition using omnidirectional vision. Proc. of the 3rd Inc. Coof. Computer Recognition Systems, Wrocław, 2003, 209-214.
• [12] Kortenkamp, R. P. Bona.sso, R. Murphy (Ed.): Artificial intelligence and mobile robots-Case studies of successful robot systems. The MIT Pres., Cambridge, 1998.
• [13] B. Kwolek, H. Loose, I. Boersch: Vefolgung eines dynamischen Ziels mit dem autonomen mobilcn Roboter Pioneer II. 4. Brandcnburger Workshop Mechatronik, Brandenburg, 2000.
• [14] B. Kwolek: System wizyjny do śledzenia i interpretacji wybranych zachowań człowieka. Pomiary Automatyka Robotyka, nr 11, 2003, 3-11.
• [15] T. Darrell, G. Gordon, M. Harville, J. Woodfill: Integrated person tracking using stereo, color, and pattern detection. Proc. of the Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition. Santa Barbara, 1998, 601-609.
• [16] H. Sidenbladh, D. Kragić, H. I. Christensen: A person following behaviour for a mobile robot. In Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 199, 670-675.