Nastawianie kontrolera serwomechanizmu cyfrowego

• Autorzy: Żabiński T. , Trybus L.

Warianty tytułu

EN

Tuning controller for digital servo

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono metodę doboru nastawu dyskretnego regulatora PID stosowanego w specjalizowanych kontrolerach ruchu serwomechanizmów cyfrowych. Do eksperymentów wykorzystano trójosiowy stół pozycjonujący, którego serwomechanizmami sterował układ MC1401A firmy PMD. Komputer nadrzędny pracował w środowisku RTLinux.

EN

A method for tunning of discrete PID controller used in dedicated motion controllers for digital servos is presented. Three-axis positioning platform with servos controlled by MC1401A controller from PID company is used for experiments. Supervisory computer employs RTLinux environment.

Słowa kluczowe

PL

dyskretny regulator PID; serwomechanizm cyfrowy; strojenie

EN

discrete PID controller; digital servo; tuning

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 51, nr 1
• Strony: 50--52
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Żabiński T.

• Katedra Informatyki i Automatyki, Politechnika Rzeszowska

autor

Trybus L.

• Katedra Informatyki i Automatyki, Politechnika Rzeszowska

Bibliografia

• [1] G. F. Franklin, J. D. Powell, A. Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamie Systems. Third edition, Addison-Wesley, 1994.
• [2] T. Żabiński, R. Leniowski: Programowo-sprzętowy sterownik ruchu z układami firmy PMD, Automation 2000, Konferencja Naukowo-Techniczna, Warszawa 12-14 kwietnia 2000.
• [3] Family MC lxxx Overview, PMD Corp. www.pmdcorp.com
• [4] W. Irzeński, L. Trybus: Fixed-Gain PID Class Servo for Industrial Robots, Archives of Control Sciences Vol. 1, No. 3-4 (1992).
• [5] Z. Świder: Realizacje cyfrowe algorytmów sterowania i filtracji, Rzeszów 2003.
• [6] L. Trybus: Teoria sterowania. Skrypt, Politechnika Rzeszowska 2005.