O doborze reguł sterowania dla regulatora rozmytego

• Autorzy: Wiktorowicz K. , Zajdel R.

Warianty tytułu

EN

About collecting of control for a fuzzy logic controller

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy scharakteryzowano problem doboru reguł sterowania dla regulatora rozmytego. Omówiono metody pozyskiwania reguł za pomocą sieci neuronowej uczonej metodą z nauczycielem i ze wzmocnieniem. Przedstawiono zagadnienie badania stabilności i jakości zaprojektowanego układu. Omawiane problemy zilustrowano przykładowymi wynikami badań.

EN

In the paper the problem of collecting of control rules a fuzzy logic controller is characterised. Two methods of generating of rules using neural network are described: supervised learning and reinforcement learning. the problem of stability and quality analysis is presented. The considerations are illustrated by examples.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie rozmyte; sieci neuronowe; uczenie ze wzmocnieniem

EN

fuzzy control; neural networks; reinforcement learning; stability; quality

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 51, nr 1
• Strony: 44--46
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Wiktorowicz K.

• Katedra Informatyki i Automatyki, Politechnika Rzeszowska

autor

Zajdel R.

• Katedra Informatyki i Automatyki, Politechnika Rzeszowska

Bibliografia

• [1] A.G. Barto, R. S. Sutton, C. W. Anderson: Neuronlike adaptive elements that can solve difficult learning problem, IEEE Trans. SMC, 1983, 13, 834-847.
• [2] J. Kluska, K. Wiktorowicz: Automatic generating of fuzzy control rules fora fuzzy logic controller using Matlab, Systems Science, 1997, vol. 23, no. 1, 89-99.
• [3] J. Kluska. K. Wiktorowicz: Integral evaluations for a class of multivariable fuzzy control systems, 15th IFAC World Congress, Barcelona, Spain, 2002.
• [4] E. H. Mamdani, S. Assilian: An experiment in linguistic synthesis with a fuzzy logic controller. International Journal of Man-Machine Studies, vol. 7, 1-13, 1975.
• [5] K. Wiktorowicz: Jakość regulacji rozmytej. Rozprawa doktorska. Politechnika Rzeszowska, 2001.
• [6] R. R. Yager, D. P. Filev, Podstawy modelowania i sterowania rozmytego. WNT, Warszawa 1995.
• [7] R. Zajdel, K. Świder: Using Neural and Neuro-Fuzzy Architectures for Character Recognition with MATLAB, Proc. 4. International Workshop, Fuzzy-Neuro-Systeme'97: Computational Intelligence, Germany, Soest 1997, 549-556.
• [8] R. Zajdel, K. Wiktorowicz, Synteza regulatora rozmytego i neuronowego dla obiektów nieliniowych, Konf. Nauk.-Tech.: „Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice", Poznań/Kiekrz 1996, 161-164.
• [9] R. Zajdel: Wiarygodność reguł rozmytych otrzymanych w procesie uczenia, PAK, 2003,4, 28-30.
• [10] R. Zajdel: Algorytmy rozmyto-neuronowe i ich zastosowanie do sterowania małym robotem mobilnym. Rozprawa doktorska, Wrocław 1998.