Dwuetapowe algorytmy sterowania

• Autorzy: Leszczyński L. , Pułaczewski J.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Klasyczne algorytmy sterowania działają zazwyczaj w bliskim otoczeniu punktu pracy, podczas gdy jakość sterowania znacząco pogarsza się w pozostałych przypadkach. W opozycji do klasycznych algorytmów na trzech przykładach zaprezentowano algorytmy dwuetapowe. Proponowane podejście pozwala w prosty sposób uzupełniać niektóre braki klasycznych algorytmów.

Słowa kluczowe

PL

algorytmy sterowania

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 7, nr 4
• Strony: 12--17
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Leszczyński L.

• Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, Politechnika Warszawska

autor

Pułaczewski J.

• Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• 1. Wang I., Mendel J.: Generating Fuzzy Rules by Learning from Examples.
• 2. Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte, Oficyna Wydawnicza EXIT 1999.
• 3. Osowski S.: Sieci neuronowe w ujęciu algorytmicznym, WNT 1996.
• 4. Tatjewski P.: Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych - struktury i algorytm,. Oficyna Wydawnicza EXIT, 2002.