Manipulator POLMAN-3X2 do zastosowań neurochirurgicznych

• Autorzy: Mianowski K.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono wyniki prac nad projektem manipulatora o strukturze równoległej POLMAN-3x2 własnej konstrukcji, który może być wykorzystany do wspomagania operacji neurochirurgicznych. Manipulatory takie pojawiły się już w praktyce klinicznej jako ważne elementy składowe zrobotyzowanych systemów operacyjnych. Manipulatory przeznaczone do realizacji zadań na stanowisku do operacji chirurgicznych w chirurgii twardej muszą spełniać wysokie wymagania dotyczące sztywności, właściwości kinematycznych oraz dynamicznych. Prezentowana konstrukcja jest rozwiązaniem dedykowanym do prowadzenia operacji neurochirurgicznych z zastosowaniem nowoczesnych technik operacyjnych i wykorzystaniem nowoczesnych technologii.

Słowa kluczowe

PL

manipulator POLMAN-3x2; neurochirurgia

EN

manipulators

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 7, nr 4
• Strony: 5--10
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., rys.,

Twórcy

autor

Mianowski K.

• Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, Politechnika Warszawska