Narzędzie laparoskopowe do robota kardiochirurgicznego

• Autorzy: Mianowski K. , Nawrat Z. , Kulawiec M.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono projekt techniczny narzędzia laparoskopowego o napędzie elektrycznym dla robota kardiochirurgicznego, opracowany w postaci modelu trójwymiarowego i skojarzonej z nim dokumentacji technicznej wykonanej z wykorzystaniem systemu UNIGRAPHICS. Animacje i obliczenia inżynierskie wykonano z wykorzystaniem systemu ADAMS.

Słowa kluczowe

PL

narzędzie laparoskopowe; robot kardiochirurgiczny

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 7, nr 2
• Strony: 5--9
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Mianowski K.

• Politechnika Warszawska

autor

Nawrat Z.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii

autor

Kulawiec M.

• PIAP

Bibliografia

• 1. Materiały Sympozjum „Roboty Kardiochirurgiczne", 18 czerwca 2002, FRK, Zabrze.
• 2. Wernicki P.: Operacja robot, Polityka nr 40/2001.
• 3. Romanowska D.: Przez dziurkę od klucza, Newsweek nr 4/2002.
• 4. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii: Robot kardiochirurgiczny - polski projekt. Wstępne założenia projektowe, Zabrze, styczeń 2001.
• 5. Praca zbiorowa: Mały poradnik mechanika, tom I, WNT, Warszawa 1994.
• 6. Chodorowski J., Ciszewski A., Radomski T.: Materiałoznawstwo lotnicze, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1996.