Interfejs mechaniczny użytkownika robota kardiochirurgicznego

• Autorzy: Nawrat Z. , Kostka P. , Mianowski K. , Małota Z. , Kandora A.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W czasie realizacji polskiego projektu robota kardiochirurgicznego RobIn Heart zaprojektowano, wykonano i przetestowano szereg konstrukcji zadajnika. Podstawowe koncepcje omówiono w artykule. Opracowanie uniwersalnego zadajnika jest zadaniem bardzo trudnym, gdyż musi być to urządzenie o dużej funkcjonalności, wygodne w użyciu, wiernie nadążające za ruchami rąk i przede wszystkim akceptowane przez lekarza. Wymaga to opracowania często układów mechanicznych, wzorowanych na wzorach biologicznych. Zespół badawczy prowadzi nadal prace nad udoskonalaniem powstałych zadajników i powstaniem nowych innowacyjnych rozwiązań.

Słowa kluczowe

PL

interfejs mechaniczny; robot kardiochirurgiczny

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 7, nr 1
• Strony: 5--10
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Nawrat Z.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii
• Śląska Akademia Medyczna

autor

Kostka P.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii
• Politechnika Śląska

autor

Mianowski K.

• Politechnika Warszawska

autor

Małota Z.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii

autor

Kandora A.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii
• Śląska Akademia Medyczna

Bibliografia

• 1. Nawrat Z.: Polski robot kardiochirurgiczny; strategia rozwoju prac badawczo-konstrukcyjnych. Sympozjum „Roboty Kardiochirurgiczne 2000" Zabrze, 12 grudnia 2000 r.
• 2. Nawrat Z., Podsędkowski L., Mianowski K., Wróblewski P., Kostka P., Baczyński M., Małota Z., Granosik G., Jezierski E., Wróblewska A., Religa Z.: Robin Heart in 2002 - actual state of polish cardio-robot project. Międzynarodowa Konferencja Robotyków RoMoCo, Konferencja IEEE, październik 2002.
• 3. Morecki A., Jaworek K., Zielińska T.: Problemy Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, tom 5. Biomechanika.