Zasada seperowalności dla układów singularnych z obserwatorami doskonałymi

• Autorzy: Kaczorek T.

Warianty tytułu

EN

Seperation principle for singular systems with perfect observers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wykazano, że: 1. macierz transmitancji układu zamkniętego złożonego z układu syngularnego, obserwatora doskonałego pełnego lub zredukowanego rzędu oraz członu proporcjonalnego w pętli sprzężenia zwrotnego, nie zależy od parametrów tego obserwatora doskonałego. 2. Zasada seperowalności jest również prawdziwa dla układów singularnych z obserwatorami doskonałymi pełnego i zredukowanego rzędu. Zasada ta pozwala dokonać niezależnie syntezy obserwatorów doskonałych oraz doboru macierzy sprzężeń zwrotnych tak, aby układ zamknięty miał pożądane właściwości dynamiczne.

EN

It is show that: 1. The transfer matrix of the closed-loop system (consisting of a singular systems, perfect observer and state feedback gain matrix is independent of the perfect observer. 2. The separation principle is also valid for singular systems with perfect observer. The separation principle allow us to choose the state feedback gain matrix so that, the closed-loop system has desired poles and separately design the perfect observer.

Słowa kluczowe

PL

układ singularny; obserwator doskonały; zasada seperowalności; macierz transmitancji

EN

separation principle; singular systems; perfect observers

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 50, nr 11
• Strony: 42--44
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., wzory

Twórcy

autor

Kaczorek T.

• Wydział Elektryczny, Politechnika Warszawska,

Bibliografia

• [1] T. Kaczorek, Reduced-order perfeel and standard observers for singular contenuous-time linear systems. Machne Intelligence and Robotnic Control, vol. 2, pp. 93-98.
• [2] T. Kaczorek, Teoria sterowania i systemów. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1996
• [3] T. Kaczorek. Zastosowanie macierzy wielomianowych i wymiernych w analizie układów dynamicznych. Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Białystok 2004.
• [4] T. Kaczorek, Decomposition of singular linear systems. Przegląd Elektrotechniczny, 2003, No 2, str. 53-58.
• [5] S. H. Żak. Systems and Control. Oxford University Press, New York 2003