Recent Developments in Theory of Positive Discrete-Time Linear Systems with Delays - Stability and Robust Stability

• Autorzy: Busłowicz M. , Kaczorek T.

Warianty tytułu

PL

Wybrane nowe wyniki w teorii liniowych dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniem - stabilność i odporna stabilność

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Necessary and sufficient conditions for asymptotic stability of positive linear discrete-time systems with delays and for robust stability of interval positive systems with delays are given. First, the conditions are formulated for positive systems in general case. Next, they are simplified in two special cases: positive scalar systems with delays and positive systems with pure delay.

PL

Podano warunki konieczne i wystarczające asymptotycznej stabilności dyskretnych dodatnich układów liniowych stacjonarnych z opóźnieniami oraz odpornej stabilności przedziałowych dodatnich układów z opóźnieniami. Najpierw sformułowano warunki stabilności w przypadku ogólnym, a następnie w dwóch przypadkach szczególnych: dodatniego układu skalarnego z opóźnieniem oraz dodatniego układu z czystym opóźnieniem.

Słowa kluczowe

EN

linear systems; positive; discrete-time; interval; time delays; stability; robust stability

PL

układ liniowy dodatni dyskretny przedziałowy; opóźnienia; stabilność; odporna stabilność

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 50, nr 10
• Strony: 9--12
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., wzory

Twórcy

autor

Busłowicz M.

• Faculty of Electrical Engineering, Białystok Technical University

autor

Kaczorek T.

• Faculty of Electrical Engineering, Białystok Technical University

Bibliografia

• [1] S. P. Bhattacharyya, H. Chapellat, L. H. Keel. Robust Control: The Parametric Approach. Prentice Hall PTR, New York 1995.
• [2] M. Busłowicz, T. Kaczorek. Robust stability of positive discrete-time interval systems with time-delays. Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences, 2004 (in press).
• [3] M. Busłowicz, T. Kaczorek. Stability and robust stability of positive linear discrete-time systems with pure delay. Proc. 10th IEEE Intern. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, Poland 2004 (in press).
• [4] T. Kaczorek. Positive 1D and 2D Systems. Springer-Verlag, London 2002.
• [5] T. Kaczorek. Stability of positive discrete-lime systems with time-delay. Proc. 8th World Multi-Conference on Systems. Cybernetics and Informatics, Orlando, Florida USA 2004 (in press).