Projektowanie odpornego regulatora PID, oparte o przyblizoną identyfikację modelu dla procesów z opóźnieniem

• Autorzy: Skoczowski S.

Warianty tytułu

EN

Design of PID controllers based on approximate process model identification for processes with time delay.

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono dwa sposoby projektowania regulatora PID dla procesów aperiodycznych z opóźnieniem, istotnie różne - regulatora odpornego, gwarantującego w oparciu o kryterium Nyquista stabilność w obecności ograniczonych perturbacji nieznanego obiektu, przy znanym modelu nominalnym, oraz regulatora gwarantującego założone przeregulowanie, przy aproksymacji obiektu zastepczymi transmitancjami inercji I i II rzędu z opóźnieniem. Przedstawiono też przybliżony sposób identyfikacji tych aproksymacji. Metody mogą być także wykorzystane w regulatorach samonastrajających PID.

EN

Two approximate methods for design of PID controllers for aperiodic processes with time delay are presented. The first method is based on the Nyquist stability criterion, and yields a robust controller that ensures system stability in the presence of constrained perturbations experienced by the unknown process with the known nominal model. The second method yields a controller that ensures a specified overshoot while the controlled process is approximated by first and second order time lags with time delay. An approximate method for identification of these models is also presented. The methods considered are also suitable for being used for self-tuning of PID controllers.

Słowa kluczowe

PL

regulacja odporna PID; uproszczona identyfikacja i modelowanie

EN

robust PID control; controller design; PID tuning

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 50, nr 7-8
• Strony: 24--27
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Skoczowski S.

• Instytut Automatyki Przemyslowej, Politechnika Szczecińska,

Bibliografia

• [1] K. J. Aström, P. Albertos, J. Quevedo: PID control. Control Engineering Practice, 2001, No. 9, pp. 1159-1161.
• [2] K. J. Aström, T. Hägglund: The future of PID Control. Control Engineenng Practice 2001, No. 9, pp. 1163-1175.
• [3] M. Lelić, Z. Gajić: A reference guide to I'll) Controllers in the nineties. In: Proc. IFAC Workshop on Digital Control, Past. Present and Future of PID Control, Terrasa 2000, Spain, pp. 73-82
• [4] A. O'Dwyer: A summary of PI and PID controller tuning rules for time delay: Part 1 and Part 2, In: Proc. IFAC Workshop on Digital Control, Past. Present and Future of PID Control. Terrasa 2000, Spain, pp. 175-180, 242-247.
• [5] S. Skoczowski: Estimation of the order and spread of time constants for multi-time lag processes using step response. Proc. First Int. Symp. MMAR, Międzyzdroje 1994, Poland, pp. 351-357.
• [6] S. Skoczowski: Evaluation of order and the spread of time constants for aperiodic processes using step response. Control Engineering Practice, 1997, No. 8, pp. 1077-1089.
• [7] S. Skoczowski: Deterministyczna identyfikacja i jej wykorzystanie w odpornej regulacji PID temperatury. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 2001.
• [8] S. Skoczowski: Robust model following control with use of a plant model. Int. Journal of Systems Science, 2001, Vol. 32, No. 12, pp. 1413-1427.
• [9] S. Skoczowski: Projektowania odpornego regulatora PID dla procesów n-tego rzędu z opóźnieniem. Auromecon, Poznań 2002, pp. 40- 45.
• [10] S. Skoczowski: Model following PID Control with a fast model. CONTROLO'2004, Faro, Portugal, 7-9 June 2004.
• [11] S. Skoczowski: Uniwersalny model uproszczony procesów aperiodycznych z opóźnieniem, zgłoszono na XIV Sympozjum „Modelowanie i Symulacja Systemów Pomiarowych, 19-23 września 2004, Krynica.