Observer-based fault detection in dynamical systems - part II

• Autorzy: Twardy M. , Kaczorek T.

Warianty tytułu

PL

Wykrywanie uszkodzeń w układach dynamicznych przy użyciu obserwatorów - część II

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper is the second part of a survey of observer-based fault detection and isolation (FDI) methods. Observer-based FDI schemes are presented, both for standard and singular systems. The applications of unknown input observer (UIO) as well perfect observers to FDI are shown. Basic ideas and concepts underlying much of the model-based FDI, as well as a general introduction to FDI have been given in the first part of this survey.

PL

Artykuł jest drugą częścią przeglądowej pracy nt. użycia obserwatorów do wykrywania uszkodzeń izolacji (FDI) w układach dynamicznych. Zaprezentowano schematy wykrywania i izolacji uszkodzeń przy użyciu obserwatorów zarówno dla układów standardowych jak i singularnych. Przedstawiono zastosowanie obserwatorów o nieznanym wejściu jak również obserwatorów doskonałych dla celów FDI. Podstawowe idee i pojęcia metod FDI opartych na modelu, jak również ogólne wprowadzenie w tematykę FDI zawiera pierwsza część pracy.

Słowa kluczowe

EN

fault detection; dynamical systems; observers

PL

wykrywanie uszkodzeń; układy dynamiczne; obserwatory

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 50, nr 7-8
• Strony: 11--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Twardy M.

• Wydział Elektryczny, Politechnika Warszawska

autor

Kaczorek T.

• Wydział Elektryczny, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] J. Chen and R. J. Patton. Robust model-based fault diagnosis for dynamic systems. Kluwer Academic Publishers, 1999.
• [2] J. J. Gertler. Survey of model-based failure detection and isolation in complex plants. Control Systems Magazine, 8(6):3-11, 1988.
• [3] J. Korbicz, J. M. Kościelny, Z Kowalczuk and W. Cholewa Diagnostyka procesów. WNT, Warszawa, 2002, (in Polish).
• [4] R. J. Patton. The design of a sensor fault diagnosis system lor a gas turbine engine – a feasibility study. Technical report. Lucas Aerospace Contract Report through the York Electronics Centre, 1989.
• [5] M. Twardy and T. Kaczorek. Observer-based fault detection in dynamical systems - part I. Pomiary, Automatyka, Kontrola, 7-8, 2004