Wymagania stawiane zajęciom dydaktycznym wprowadzającym w zagadnienia robotyki

• Autorzy: Buratowski T.

Warianty tytułu

EN

Standard requirements in the design of the "Introduction to Robotics" classes

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano sposób prowadzenia zajęć dydaktycznych wprowadzających w zagadnienia związane z robotyką. Przedstawiono również przykładowe ćwiczenia prowadzone na zajęciach ze studentami. Przedstawiono główne trendy oraz kierunki rozwoju w zakresie tej interdyscyplinarnej dziedziny.

EN

This article presents the methodology of classes, the aim of which is to introduce basic issues of robotics. Exemplary laboratory exercises have been presented. The main trends and directions of further research connected with the development of this interdisciplinary branch have been described.

Słowa kluczowe

PL

zajęcia dydaktyczne; robotyka

EN

robotics; metodology of classes

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 50, nr 5
• Strony: 17--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Buratowski T.

• Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie,

Bibliografia

• [1] Buratowski T.: Podstawy robotyki. Wydawnictwo Katedry Robotyki i Dynamiki Maszyn, Kraków, 2004.
• [2] Craig J. J.: Wprowadzenie do robotyki. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne. Warszawa, 1995.
• [3] Morecki A., Knapczyk J. : Podstawy robotyki. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1994.
• [4] Spong M. W., Vidysagar M.: Dynamika i sterowanie robotów, Wydawnictwo Nuukowo-Techniczne, Warszawa, 1997.