Perfect observers for continuous time linear systems

• Autorzy: Sławiński M. , Kaczorek T.

Warianty tytułu

PL

Obserwatory doskonałe liniowych układów ciągłych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Full-order and polynomial perfect observe3rs are considered. Necessary and sufficient conditions for the existence of the perfect observers are derived. Illustrating numerical examples and some simulations results are also presented.

PL

W pracy rozważana jest teoria obserwatorów doskonałych pełnego rzędu, zredukowanego rzędu oraz doskonałych obserwatorów wielomianowych. Zostały tu przedstawione konieczne i wystarczające warunki istnienia obserwatorów doskonałych oraz procedury pozwalające na ich wyznaczanie poparte przykładami numerycznymi oraz wynikami symulacji.

Słowa kluczowe

EN

full-order; reduced order; perfect observers; polynomial perfect observers

PL

obserwatory doskonałe; obserwatory doskonałe pełnego rzędu; obserwatory doskonałe zredukowanego rzędu; wielomianowe obserwatory doskonałe

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 50, nr 1
• Strony: 39--44
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., rys., wykr. wzory

Twórcy

autor

Sławiński M.

• Wydział Elektryczny, Politechnika Warszawska

autor

Kaczorek T.

• Wydział Elektryczny, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] L. Dai, Observers Tot Discrete Singular Systems. IEEE Trans. Autom. Contr., AC-33, No. 2, Febr. 1988, pp. 187-191
• [2] L. Dai, Singular Control Systems, Springer Verlag, Berlin - Tokyo 1989.
• [3] E. Fornasini, G. Marehesini, Doubly indexed dynamical systems: Slate space models and structural properties, Math. Syst. Theory 12 (1978).
• [4] T. Kaczorek, LincarControl Systems, vol. 1 and 2, Researh Studies Press and J. Willey, New York 1993.
• [5] T. Kaczorek, Reduced-Order Perfect and Standard Observers for Singular Continuous-Time Linear Systems, Machine Intelligence & Robotic Control, Vol. 2, No. 3, pp. 93-98, 2000.
• [6] T. Kaczorek, Full-order perfect observers for continuous-time linear systems, PAK 1/2001.
• [7] T. Kaczorek, Perfect Observers for Singular 2-D Fomasim-Marchesini Models, IEEE Trans. on Autom. Contr., Vol. 46, No. 10, October 2001.
• [8] T. Kaczorek, M. Slawinski, Functional Observers for Singular Linear Systems, MMAR'2001, 28-31 August 2001, Miedzyzdroje, Poland, pp. 125-130.
• [9] T. Kaczorek, M. Slawinski, Perfect Observers for Standard Linear Systems, MMAR`2002, 2-5 September 2002, Szczecin, Poland, pp. 399-404.
• [10] T. Kaczorek, M. Slawinski, Perfect Observers for Standard Linear Systems, Bull. Pol. Acad. Techn. Sci., Vol. 50, No. 3, 2002
• [11] D. G. Luenberger, Introduction to observers, IEEE Trans. on Autom. Contr., Vol. AC-16, No. 6, 1971, pp. 596-602.
• [12] D. G. Luenberger, Observers for muItivariable systems, IEEE Trans. On Autom. Contr. Vol. AC-11, 1966, pp. 190-197.
• [13] P. N. Paraskevopoulos, F. N. Koumboulis, Observers for singular systems, IEEE Trans. Autom. Contr., vol. 37, No. 8, 1992, pp. 1211-1215.
• [14] J. O'Reilly, Observer for linear systems, Academic, London 1983
• [15] J. O'Reilly, Observer design for the minimum time stale reconstruction of linear discrete-time systems, Trans. on ASME, 1979, vol. 101, pp. 330-354.
• [16] M. Slawinski, T. Kaczorek, Functional observers for continuous-time linear systems, PAK 9/2003.
• [17] M. El-Tohomi, V. Lovass-Nagy, R. Mukundan, On the design of the observers for generalized state space systems using singular value decomposition, Int. J. Contr. Vol. 38, No. 3, 1983, pp. 673-685.
• [18] M. Verhaegen, P. Van Dooren, A reduced observer for descriptor systems., Syst. Contr. Lett., vol. 7, No. 5, 1986.
• [19] C. Wang, L. Da., The normal state observer in singular systems. J. Syst. Sci. Math Sci., vol. 6, No. 4, 1986, pp. 307-313