Metoda doboru nastaw regulatora PID uwzględniająca postulowany zapas stabilności modułu i fazy

• Autorzy: Żuchowski A.

Warianty tytułu

EN

The Method of Setting of PID-controller basing on the Postulated Phase and Amplitude Margins of Stability

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono propozycje metody (eksperymantalnej lub obliczeniowej) pozwalającej na dobór nastaw regulatora PID z uwzględnieniem postulowanego zapasu stabilności modułu i fazy.

EN

The proposal of experimental of computational method for setting of PID controller has been presented. The postulated phase and amplitude margins of stability are based for determining of parameters of controller.

Słowa kluczowe

PL

regulator PID; dobór nastaw; zapas stabilności

EN

PID controller; determining of parameters; margins of stability

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 50, nr 1
• Strony: 11--13
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., tab., wzory

Twórcy

autor

Żuchowski A.

• Zakład Teorii Sterowania i Technik Symulacyjnych, Instytut Automatyki Przemysłowej, Politechnika Szczecińska,

Bibliografia

• [1] Äström K. J., Hägglund T. - Automatic liming of simple regulators with specifications of phase and amplitude margins. Automatica. Vol. 20, no. 5, 1984, pp. 645-651.
• [2] Ho W. K., Hang C. C., Cao L. S. - Tuning of PlD controllers based on gain and phase margin speciFications Automatica, Vol. 31, no 3, 1995, pp. 497-502.
• [3] Ho W. K., Lim K. W., Wen Xu - Optimal gain mid phase margin twining for PlD Controllers, Automatica Vol. 34, no. 8, 1998, pp. 1009-1014.
• [4] Skoczowski S., Tarasiejski L. - Tuning of PID controllers based on gain and phase margin specifications using Stage's model with time delay Proc. of Third International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, 1996, Międzyzdroje, Poland, Vol. 2 pp. 765-770.
• [5] Ziegler J. G., Nichols N. B. - Optimum settings for automatic controllers Trans. ASME 64, 1942, pp. 759-768.