O regulacji temperatury i regulacji MFC

• Autorzy: Skoczowski S.

Warianty tytułu

EN

On Temperature Control and Model Following Control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono w części pierwszej przegląd ważniejszych prac związanych z regulatorami i regulacją temperatury prowadzonych w zakładzie Automatyki IAPS PS oraz w części drugiej zaprezentowano nową wersję regulacji model following control (MFC) z przyśpieszonym modelem, która zapewnia jednocześnie dobre nadążanie i tłumienie zakłóceń.

EN

In the first section a survey of more important papers developed to temperature control and controllers based on results carried out at the Division of Automation is presented. In the second section it is proposed to employ a process model M purposely accelerated with respect to the actual process P in a Model Following Control system. Such a solution provides good tracing properties, good suppression of disturbances and reduces the impact of perturbations.

Słowa kluczowe

PL

regulacja temperatury; regulacja odporna PID

EN

temperature control; robust PID control

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 50, nr 1
• Strony: 7--10
• Opis fizyczny: Bibliogr. 52 poz., rys., wzory mat.

Twórcy

autor

Skoczowski S.

• Zakład Automatyki, Instytut Automatyki Przemysłowej, Politechnika Szczecińska

Bibliografia

• [1 ] Z. Tarnowski: Historia Ośrodka Badawczo-Rozwojowego Metrologii Elektrycznej, Lumel, Zielona Góra 1997.
• [2] Z. Tarnowski: Historia Lumelu. Zielona Góra 1998.
• [3] S. Skoczowski, H. Broel-Plater, S. Domek, T. Skurjat: Mikroprocesorowe układy kompleksowego sterowania procesem pokrywania przewodów izolacją MUKS 3T i 3S, Szczecin 1988, Opracowanie dla F-ki Kabli Załom.
• [4] S. Bańka, S. Skoczowski: O pewnej odmianie regulatora dwustawnego z korekcją dynamiczną, PAK 1970, nr 8/9
• [5] S. Skoczowski, L. Tarasiejski: Jakość regulacji w układach impulsowych z modulacją częstotliwości, Arch. Automat. i Telemech., 1971, nr 3.
• [6] S. Bańka, S Skoczowski: Metoda określania dynamiki regulatorów dwustawnych z korekcją dynamiczną, PAK 1973, nr 3.
• [7] S. Skoczowski, S. Bańka: Dobór strefy histerezy regulatorów dwustawnych z uwagi na amplitudę oscylacji wielkości regulowanej. PAK 1973, nr 4.
• [8] S. Skoczowski: Sterowanie obiektu z opóźnieniem poprzez model bez opóźnienia, PAK 1973, nr 6.
• [9] S. Skoczowski: Zur Auswertung der Überschwingweite und der Schwankungsbreite in Zweipunktregelsystemen. Messen-Steuern-Regeln 1973, nr 11.
• [10] S. Skoczowski: Przeregulowanie i amplituda oscylacji w układach regulacji dwustawnej z uwzględnieniem rzeczywistych charakterystyk obiektu grzejnego. Metoda płaszczyzny fazowej. Mat. Konf. Naukowo-Technicznej z okazji 30-Iecia Z-du MERA-LUMEL „Perspektywy rozwojowe metrologii elektrycznej" Zielona Góra X 1973.
• [11] S. Skoczowski, H. Misztal, L Maciejewski, J. Dobrzyński: Regulator temperatury z modulacją częstotliwości impulsowania /PFM/, Prace VI K KA, Poznań 1974.
• [12] S. Skoczowski: Problemy analizy regulacji dwustawnej. Prace VI KKA, Poznań 1974.
• [13] S. Skoczowski, L. Tarasiejski, E Statuch-Chmielnik: A New Simple Approach to Temperature Control Processes Simulation. International Colloquium on Field Simulation, London 1974.
• [14| S. Skoczowski, H. Misztal: Układ rozruchowy do sterowania obiektami z opóźnieniem rzeczywistym, PAK 1974, nr 10.
• [15] S. Skoczowski, S. Stępiński: Przybliżona analiza dynamiki regulatorów dwustawnych z korekcją dynamiczną, PAK 1975, nr 2
• [16] S. Skoczowski, T. Stępiński: On Mathematical Models of Thermal Plants, Proc. Fifth Iranian Conference on Electrical Engineering. Shiraz X 1975.
• [17] S. Skoczowski: Zur Analyse der Regelgüte in Temperarur-Zweipunktregelsystemen, Elektrowärme International 1975, nr B6.
• [18] S. Skoczowski, M. Jarmusz: PD/PID - Regler mit variabler Struktur für Regelstrecken mit Ausgleich. Messcn-Steuem-Regeln 1976, nr 8.
• [19] S. Skoczowski: Dwustawna regulacja temperatury. WNT, Warszawo 1977.
• [20] S. Skoczowski: Some remarks on the approximation of plants with selfregulation. Regulungstechnik 1983, nr 7.
• [21] S. Skoczowski; Einfache Modelle der Temperaturregelstrecken und ihr Braue hbarkeitsmass, DIE 10th Congress. Stockholm 1984.
• [22] S. Skoczowski: Proste modele obiektów elektrotermicznych dla regulacji temperatury. Rozprawy Elektrotechniczne 1987, vol. 33, z. 1.
• [23] S. Skoczowski, S. Bańka. I. Dobrzyński: Sposób różniczkowania sygnałów, zwłaszcza wolnozmiennych i układ do stosowania tego sposobu. Patent Nr 78805, 1976, świadectwo autorskie o dokonaniu wynalazku, nr 744437.
• [24] S. Skoczowski, T. Skurjat, B. Broel-Plater, S. Domek: Regulator mikroprocesorowy samonastrajający. Praca D. b. dla OBRME MERA LUMEL Szczecin, XII 1983.
• [25] S. Skoczowski, T. Skurjat, B. Broel-Plater, S. Domek: Regulator mikroprocesorowy, samonastrajający - rozszerzenie funkcji użytkowych. Praca n.-b. dla OBRME MERA LUMEL, Szczecin XII 1984.
• [26] S. Skoczowski: Częstotliwość Rice'a w układzie regulacji. Ośrodek Wydawnictw Naukowych PAN, Poznań 1993.
• [27] S. Skoczowski: Metoda uproszczonej identyfikacji parametrów modelu Strejca na podstawie pierwszych próbek odpowiedzi skokowej. Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji, 1992, z. 2/3.
• [28] S. Skoczowski, A. Osadowski: A simple identification method uf the Strejc model and its application to autotuning. SICICA'94, Budapest, Hungary.
• [29] S. Skoczowski: Estimation of the order and the spread of time constants for mulli-lime lag processes using step response. Proc. First International Symposium on Mathematical Models in Automation and Robotics. Międzyzdroje, Poland, 1994.
• [30] S. Skoczowski: Identyfikacja praktyczna modeli transmitancyjnych na podstawie początkowej fazy odpowiedzi skokowej. Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji 1995, z. 1.
• [31] S. Skoczowski: Samonastrajanie regulatora PID w oparciu o identyfikację rzędu na podstawie pierwszych próbek odpowiedzi skokowej. IX Sympozjum SPD-9 Symulacja Procesów Dynamicznych, Polana Chochołowska 1996.
• [32] S. Skoczowski: Identyfikacja modeli uproszczonych obiektów elektrotermicznych na podstawie początkowej Fazy charakterystyki rozgrzewu. V Sympozjum „Symulacja, Pomiary i Diagnostyka w Elektrotermii", Hołny Mejera 1996.
• [33] S. Skoczowski: Evaluation of order and Ute spread of linie constants for aperiodic processes using step response. Control Eng. Practice, 1997, vol. 5, no 8.
• [34] S. Skoczowski: Modele procesów periodycznych budowane na podstawie pomiarów początku odpowiedzi skokowej. VUI Sympozjum „Modelowanie i Symulacje Systemów Pomiarowych". Krynica Górska 1998.
• [35] S. Skoczowski: Regulacja PID temperatury obiektów elektrotermicznych. VII Sympozjum „Pomiary i diagnostyku w elektrotermii i energetyce", Białystok 1998.
• [36] S. Skoczowski: Order identification and process modelling based on the initial phase of the step response. IASTED Intelligent System Control. Santa Barbara. USA October 1999.
• [37] S. Skoczowski: Identyfikacja i sterowanie przemysłowymi obiektami elektrotermicznymi.XIII Krajowa Konferencja Automatyki, Opole 1999.
• [38] S. Skoczowski: Identification and modelling based on ihc initial phase of the sampled process step response. IFAC Symposium Control of Power Systems and Power Plants, Brussels. Belgium 2000.
• [39] S. Skoczowski: Odporny układ regulacji z wykorzystaniem modelu. PAK
• 1999, nr 9.
• [40] S. Skoczowski: The robust control system with use of nominal model of
• controlled plant. IFAC Symposium on Advanced Control of Chemical Processes. ADCHEM'2000. Pisa, Italy 2000.
• [41] S. Skoczowski, S. Domek: PID robust model following control. Proc. IFAC Workshop on Digital Control „Past., Present and Future of PID Control", Terrasa, Spain 2000.
• [42] S. Skoczowski, S. Domek: Robustness of a model follwing PID control system. 14th Int. Symp, on Mathematical Theory of Networks and Systems. MTNS'2000. Perpignan, France, Proc. CD, CS 2SB.
• [43] S. Skoczowski. R. Osypiuk: Robustness and output sensitivity function of a model following control system. Proc. MMAR'2000, Międzyzdroje, Poland.
• [44] S. Skoczowski: Technika regulacji temperatury. Wyd. PAK, Warszawa-Zielona Góra 2000.
• [45] S. Skoczowski: Robust model following control with use of a plant model. Int. Journal of Systems Science, 2001, vol. 32, no 12.
• [46] S. Skoczowski: Deterministyczna identyfikacja i jej wykorzystanie w odpornej regulacji PID temperatury. Wyd. Ucz. Politechniki Szczecińskiej. Szczecin 2001.
• [47] S. Skoczowski: Struktury układów automatycznej regulacji oraz ich właściwości odpornościowe. XIV Krajowa Konferencja Automatyki. Zielona Góra 2002.
• [48] S. Skoczowski: Projektowanie odpornego regulatora PID dla procesów n-tego rzędu z opóźnieniem. Auromecon 2002. Poznań.
• [49] S. Skoczowski. S. Domek. K. Pietrusewicz. B. Broel-Plater: Robust Model Following PID Control and its Implementation on PLC. IFAC Symposium on Robust Conlrol Design ROCOND 2003, Milano, Italy, CD
• [50] S. Skoczowski; Control System Structures and Their Robustness. PAK 2003. nr 6.
• [51] S. Skoczowski, S. Domek, K. Pietrusewicz: Model Following PID Control System. Kybernetes 2003, vol. 3, Nr 5/6.
• [52] S. Skoczowski: Odporna regulacja MFC temperatury w piecach oporowych z wykorzystaniem przyspieszonego modelu procesu. Postępy w Elektrotechnice Stosowanej PE-4, Kościelisko, 2003.